[發(fā)明專利]一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710595486.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107179070B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市具力自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B05C5/02;B05C9/12;B05D3/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，包括安裝在縱橫向平移系統(tǒng)（10）上的噴膠頭（20）、位于噴膠頭下方的工作面板（30）、用于照射待噴膠產(chǎn)品的光源（40）；其特征在于：工作面板呈鏤空狀，待噴膠產(chǎn)品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述視覺系統(tǒng)位于待噴膠產(chǎn)品的上方；

所述工作面板（30）安裝在工作臺面板組件上；

所述工作臺面板組件包括開設(shè)一通孔的工作臺面板（31）、安裝在工作臺面板通孔內(nèi)側(cè)壁上的支撐板塊（32）、安裝在工作臺面板通孔內(nèi)的若干支撐條（33）和一透明板塊（34）；

支撐板塊呈長條狀，支撐板塊的截面呈L形，截面呈L形的支撐板塊的底部設(shè)有橫向凸緣（320），所述透明板塊平鋪在支撐板塊的橫向凸緣上；

若干支撐條平鋪在透明板塊上，所述工作面板平鋪在若干支撐條上，工作面板鑲嵌在工作臺面板通孔中，工作面板的上表面與工作臺面板的上表面齊平；

所述光源（40）位于工作臺面板組件的下方；

光源（40）由下而上照射工作面板時，光線穿過工作面板（30）上未被待噴膠產(chǎn)品遮蓋的鏤空部分，由上而下攝像的視覺系統(tǒng)所觀察到的工作面板（30）上具有一陰影區(qū)域，該陰影區(qū)域的位置即是待噴膠產(chǎn)品的位置，陰影區(qū)域的大小即是待噴膠產(chǎn)品的大小。

2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：所述光源（40）安裝在光源框體（41）中；

光源框體的頂部開口而底部密封，光源框體的頂部與工作臺面板（31）的底面銜接，工作面板被光源框體包圍，所述光源安裝在光源框體的底部。

3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：工作面板（30）上方設(shè)有罩（50），所述罩安裝在罩機架上；工作面板（30）、視覺系統(tǒng)、縱橫向平移系統(tǒng)（10）及其上的噴膠頭（20）位于罩內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：所述噴膠頭（20）通過高度調(diào)節(jié)器（60）安裝在縱橫向平移系統(tǒng)（10）上；

所述高度調(diào)節(jié)器包括內(nèi)部開設(shè)升降塊導(dǎo)向槽的基塊（61）、滑動配合在升降塊導(dǎo)向槽中的升降塊（62）、貫穿基塊頂部且伸入升降塊導(dǎo)向槽的升降用螺紋桿（63）；升降用螺紋桿的底端樞接在基塊的底部，升降塊開設(shè)與升降用螺紋桿配合的螺紋孔，基塊的側(cè)壁上開設(shè)豎向槽，升降塊橫向突出豎向槽而與連接板塊（64）連接，噴膠頭（20）安裝在連接板塊上；

基塊的頂面上安裝有緊固塊（65），緊固塊開設(shè)一緊固所述升降用螺紋桿的緊固孔，緊固孔開設(shè)一豁口（650），緊固塊上螺接有緊固用螺紋桿（651），緊固用螺紋桿穿過所述豁口，緊固用螺紋桿的端部安裝有第一旋轉(zhuǎn)把手（652）；向上突出基塊頂部的升降用螺紋桿插設(shè)在所述緊固孔內(nèi)，向上突出所述緊固孔的升降用螺紋桿的頂端安裝有第二旋轉(zhuǎn)把手（630）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)器（60）還包括升降模塊，所述噴膠頭（20）通過升降模塊安裝在所述連接板塊（64）上；

所述升降模塊包括升降用滑塊（66）、與升降用滑塊連接的噴膠頭安裝塊（67），連接板塊的底部設(shè)有橫向凸部（640），橫向凸部上開設(shè)豎直向的升降用滑槽，所述升降用滑塊滑動配合在升降用滑槽中；連接板塊上螺接有緊固螺釘，緊固螺釘橫向伸入升降用滑槽內(nèi)并抵在升降用滑塊的側(cè)壁上，緊固螺釘?shù)亩瞬堪惭b有第三旋轉(zhuǎn)把手（68）。

6.如權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：還包括輸送機構(gòu)（70）；所述輸送機構(gòu)包括輸送機架（71）、安裝在輸送機架上并由電機驅(qū)動的輸送輥、安裝在輸送輥上的輸送帶（72）；

所述輸送帶穿過所述罩（50）且經(jīng)過所述工作面板（30），經(jīng)過工作面板的輸送帶位于工作面板的上方且與工作面板緊貼，所述輸送帶透明；所述噴膠頭（20）位于輸送帶的上方，視覺系統(tǒng)位于輸送帶的上方。

7.如權(quán)利要求6所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：還包括風(fēng)干機構(gòu)（90）；風(fēng)干機構(gòu)安裝在所述輸送機架（71）上，風(fēng)干機構(gòu)位于所述罩（50）的旁側(cè)，用于風(fēng)干噴膠后的產(chǎn)品，所述輸送帶（72）穿過所述風(fēng)干機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求6所述的一種設(shè)有視覺系統(tǒng)的噴膠機，其特征在于：所述輸送帶（72）構(gòu)成一閉環(huán)，輸送機構(gòu)設(shè)有輸送帶張緊裝置（80）；

所述輸送帶張緊裝置包括安裝在輸送機架（71）上的張緊用固定板塊（81）、鉸接在所述張緊用固定板塊上的第一調(diào)節(jié)塊（82）、安裝在輸送機架上的張緊用活動板塊（83）、鉸接在所述張緊用活動板塊上的第二調(diào)節(jié)塊（84）、連接第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊的螺栓（85）和螺母、安裝在所述張緊用活動板塊上的張緊輥（86）；

第一調(diào)節(jié)塊上開設(shè)調(diào)節(jié)用第一通孔，第二調(diào)節(jié)塊上開設(shè)調(diào)節(jié)用第二通孔，所述螺栓插設(shè)在第一通孔和第二通孔內(nèi)，螺栓與螺母配合；螺栓上套設(shè)有伸縮彈簧（87），伸縮彈簧的一端抵在螺栓頭上，伸縮彈簧的另一端抵在第二調(diào)節(jié)塊上，所述螺母抵在第一調(diào)節(jié)塊上；

所述輸送帶經(jīng)過所述張緊輥。