[發(fā)明專利]機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置及方法、數(shù)值控制裝置

有效

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• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107643728B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松島多佳彥;宮崎義人
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，其特征在于，具有：

學(xué)習(xí)器電路，其由硬件安裝而成，能夠根據(jù)設(shè)定值構(gòu)筑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該設(shè)定值包含如下的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記：所述第一標(biāo)記在不使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的層整體時取“1”的值、在使用層的一部分或整體時取“0”的值，所述第二標(biāo)記在是不使用的感知器時取“1”的值、在是使用的感知器時取“0”的值，所述學(xué)習(xí)器電路中包含的各感知器內(nèi)的乘法器保持有第三標(biāo)記，所述第三標(biāo)記在來自前層的輸入中有來自同維的輸入時取“1”的值、在來自前層的輸入中有來自非同維的輸入時取“0”的值；以及

控制單元，其計算出成為用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的值這樣的所述設(shè)定值，

所述控制單元根據(jù)所述設(shè)定值的第一標(biāo)記以及第二標(biāo)記的值，和各感知器的乘法器所保持的第三標(biāo)記的值，使所述學(xué)習(xí)器電路中包含的各感知器內(nèi)的乘法器的輸出為權(quán)重值與該乘法器的輸入相乘得到的值、該乘法器的輸入本身的值、以及零值中的某一個值，并將各感知器內(nèi)的乘法器的輸出總和作為各感知器的輸出，由此在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，其特征在于，

所述控制單元受理參數(shù)值的輸入，將與該受理的參數(shù)值對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為所述規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，計算出成為用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑該規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的值這樣的所述設(shè)定值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，其特征在于，

所述受理的參數(shù)值是用于指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的層數(shù)和各層中的維數(shù)的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，其特征在于，

所述控制單元從設(shè)定文件讀入所述參數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，其特征在于，

所述控制單元在顯示單元描繪：根據(jù)所述參數(shù)值的感知器的連接關(guān)系、用戶一邊參照所述感知器的連接關(guān)系一邊進(jìn)行所述參數(shù)值的調(diào)整的圖形用戶界面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，其特征在于，

所述控制單元使用戶選擇出預(yù)先決定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，將該選擇出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為所述規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，計算出成為用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑該規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的值這樣的所述設(shè)定值。

7.一種控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述數(shù)值控制裝置具有權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置，

所述控制單元受理用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑與所述機(jī)床的控制相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)值的輸入，將與該受理的參數(shù)值對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為所述規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，計算出成為用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑該規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的值這樣的所述設(shè)定值。

8.一種計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)存儲有機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑程序，所述機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑程序用于使計算機(jī)作為如下機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置發(fā)揮功能，該機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置具有：

學(xué)習(xí)器電路，其由硬件安裝而成，能夠根據(jù)設(shè)定值構(gòu)筑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該設(shè)定值包含如下第一標(biāo)記和第二標(biāo)記：所述第一標(biāo)記在不使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的層整體時取“1”的值、在使用層的一部分或整體時取“0”的值，所述第二標(biāo)記在是不使用的感知器時取“1”的值、在是使用的感知器時取“0”的值，所述學(xué)習(xí)器電路中包含的各感知器內(nèi)的乘法器保持有第三標(biāo)記，所述第三標(biāo)記在來自前層的輸入中有來自同維的輸入時取“1”的值、在來自前層的輸入中有來自非同維的輸入時取“0”的值；以及

控制單元，其計算出成為用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的值這樣的所述設(shè)定值，

所述控制單元根據(jù)所述設(shè)定值的第一標(biāo)記以及第二標(biāo)記的值，和各感知器的乘法器所保持的第三標(biāo)記的值，使所述學(xué)習(xí)器電路中包含的各感知器內(nèi)的乘法器的輸出為權(quán)重值與該乘法器的輸入相乘得到的值、該乘法器的輸入本身的值、以及零值中的某一個值，并將各感知器內(nèi)的乘法器的輸出總和作為各感知器的輸出，由此在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

9.一種由機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置執(zhí)行的機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑方法，其特征在于，

所述機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑裝置具有由硬件安裝而成的學(xué)習(xí)器電路，該學(xué)習(xí)器電路能夠根據(jù)設(shè)定值構(gòu)筑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該設(shè)定值包含如下第一標(biāo)記和第二標(biāo)記：所述第一標(biāo)記在不使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的層整體時取“1”的值、在使用層的一部分或整體時取“0”的值，所述第二標(biāo)記在是不使用的感知器時取“1”的值、在是使用的感知器時取“0”的值，所述學(xué)習(xí)器電路中包含的各感知器內(nèi)的乘法器保持有第三標(biāo)記，所述第三標(biāo)記在來自前層的輸入中有來自同維的輸入時取“1”的值、在來自前層的輸入中有來自非同維的輸入時取“0”的值，

所述機(jī)械學(xué)習(xí)模型構(gòu)筑方法具有：控制步驟，計算出成為用于在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑規(guī)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的值這樣的所述設(shè)定值，

在所述控制步驟中，根據(jù)所述設(shè)定值的第一標(biāo)記以及第二標(biāo)記的值，和各感知器的乘法器所保持的第三標(biāo)記的值，使所述學(xué)習(xí)器電路中包含的各感知器內(nèi)的乘法器的輸出為權(quán)重值與該乘法器的輸入相乘得到的值、該乘法器的輸入本身的值、以及零值中的某一個值，并將各感知器內(nèi)的乘法器的輸出總和作為各感知器的輸出，由此在所述學(xué)習(xí)器電路構(gòu)筑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。