[發明專利]一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測儀及其檢測方法

有效

• 申請號: 201710595143.5
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107219303B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 楊衛民;劉曉軍;丁玉梅
• 申請（專利權）人: 北京化工大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測儀，其特征在于：主要由空間曲面掃描單元和局部水浸式超聲波探傷單元組成，空間曲面掃描單元主要由一六自由度機械手臂和控制系統組成；局部水浸式超聲波探傷單元主要由超聲波探頭、貯水腔體、貯磁流體腔體、水循環管路、磁流體循環管路、磁感線圈、水泵和磁流體泵組成，流體輸送裝置為水泵和磁流體泵；局部水浸式超聲波探傷單元夾持在六自由度機械手臂上，控制系統控制六自由度機械手臂夾持著局部水浸式超聲波探傷單元在工件表面進行掃描，獲得復雜曲面工件的空間坐標數據，局部水浸式超聲波探傷單元開啟檢測，控制系統控制六自由度機械手臂夾持著局部水浸式超聲波探傷單元按照工件的空間坐標數據進行行走，超聲波探頭完成探傷；超聲波探頭安裝在貯水腔體內部，其與貯水腔體最底端的距離可調；貯水腔體上開有進水管道、出水管道以及進磁流體管道、出磁流體管道；貯水腔體環壁下端面開有環形開口貯磁流體腔體，磁流體通過貯磁流體腔體下端的圓環形開口與被測工件接觸,貯磁流體腔體與進磁流體管道、出磁流體管道相連通，水泵和磁流體泵分別輸送水和磁流體。

2.根據權利要求1所述的一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測儀，其特征在于：磁感線圈設在靠近貯水腔體環壁內部處，同時磁感線圈位于貯磁流體腔體上端的一定距離處。

3.一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測方法，采用權利要求1所述的一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測儀，其特征在于：第一步，探傷前首先由控制系統控制六自由度機械手臂夾持著局部水浸式超聲波探傷單元在工件表面進行掃描，獲得復雜曲面工件的空間坐標數據，第二步，運用六自由度機械手臂將磁流體密封局部水浸式超聲檢測儀定位至探傷面起點上方一定距離的位置，然后運用磁流體泵將一定量的磁流體沿磁流體進口管道注入貯磁流體腔體，與此同時將磁感線圈通入電流使其產生磁力以固定磁流體，待凸出腔體部分的磁流體與被探測工件完全接觸并密封后，將一定量的水注入貯水腔體內，第三步，超聲波探頭在六自由度機械手臂的帶動下根據所獲得的復雜曲面工件的空間坐標數據確定的探傷軌跡以水為介質對工件進行超聲波探傷并收集所得的探測數據，得到工件缺陷位置；最后，探傷結束后水和磁流體分別經出水管道和出磁流體管道被抽回，六自由度機械手臂夾持著局部水浸式超聲波探傷單元離開探傷表面，結束探傷任務。

4.根據權利要求3所述的一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測方法，其特征在于：探傷結束后先將水經出水管道抽回后，向貯水腔體內吹常溫空氣或熱空氣，使水汽完全蒸發，然后再將磁流體經出磁流體管道抽回。

5.根據權利要求3所述的一種磁流體密封局部水浸式超聲檢測方法，其特征在于：在貯磁流體腔體側邊固定一個吹風機，超聲頭測試完成后的表面被吹風機吹干。