[發明專利]一種軸用擋圈安裝裝置

有效

• 申請號: 201710595130.8
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107470889B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 劉偉芳;帥躍升;胡海軍;施方哲;朱柳平;王全
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本發明提供一種軸用擋圈安裝裝置，用以將所述軸用擋圈安裝在水泵的輸出軸上，所述安裝裝置包括：支撐板，所述支撐板垂直設置；推進機構，固定設置在所述支撐板的上端；放置機構，與所述推進機構相連，用以放置所述軸用擋圈；撐開機構，與所述推進機構相連，且與所述放置機構相配合以撐開所述軸用擋圈；下壓機構，設置在所述放置機構上，用以將所述放置機構與所述撐開機構向兩側移動以保證所述軸用擋圈下落至所述輸出軸上。利用上述軸用擋圈安裝裝置，實現了軸用擋圈的全自動化安裝。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種軸用擋圈安裝裝置。

背景技術

軸用擋圈是一種安裝于槽軸上，用作固定零部件的孔向運動，這類擋圈的內徑比裝配軸徑稍小。在水泵裝配中，軸用擋圈一般都靠手工完成。這種安裝方式需要耗費大量的人力資源，且效率低下，加大了水泵生產的成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種軸用擋圈安裝裝置，以實現軸用擋圈的自動化安裝。

本發明的技術方案是：一種軸用擋圈安裝裝置，用以將所述軸用擋圈安裝在水泵的輸出軸上，所述安裝裝置包括：

支撐板，所述支撐板垂直設置；

推進機構，固定設置在所述支撐板的上端；

放置機構，與所述推進機構相連，用以放置所述軸用擋圈；

撐開機構，與所述推進機構相連，且與所述放置機構相配合以撐開所述軸用擋圈；

下壓機構，設置在所述放置機構上，用以將所述放置機構與所述撐開機構向兩側移動以使得所述軸用擋圈套在所述輸出軸上。

較佳的，所述推進機構包括：

第一伺服電機和第二伺服電機，均固定設置在所述支撐板上；

第一絲杠，與所述第一伺服電機相連，沿所述支撐板垂直設置，所述放置機構設置在所述第一絲杠上；

第二絲杠，與所述第二伺服電機相連；沿所述支撐板垂直設置，所述撐開機構設置在所述第二絲杠上；

兩根軌道，均垂直設置且位于所述支撐板的兩側。

較佳的，所述放置機構包括：

第一移動板，所述第一移動板的兩端分別與兩根所述軌道相配合且置于所述第一絲杠上，所述第一絲杠帶動所述第一移動板沿所述軌道移動；

定位筒，垂直設置且位于所述第一移動板上；

放置半圓塊，設置在所述第一移動板上，且所述放置半圓塊內設置有一沿圓周方向的凸臺，所述定位筒位于該凸臺上側，所述軸用擋圈位于該凸臺以及定位筒之間。

較佳的，所述放置機構還包括一固定在所述第一移動板上的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮軸與所述定位筒固定連接以帶動所述定位筒相對于所述放置半圓上下移動。

較佳的，所述放置機構還包括一水平放置的第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定在所述第一移動板上，另一端固定在所述放置半圓塊的側部。

較佳的，所述定位筒呈中空結構。

較佳的，所述撐開機構包括：

第二移動板，所述第二移動板的兩端分別與兩根所述軌道相配合且置于所述第二絲杠上，以由所述第二絲杠帶動所述第二移動板沿所述軌道移動；

第二彈簧，水平設置，且一端固定在所述第二移動板上；

撐開半圓塊，所述第二彈簧的另一端固定在所述撐開半圓塊的側面，所述撐開半圓塊與所述放置半圓塊相配合以將所述定位筒下端包裹住。