[發明專利]攝像模組測試的傳遞系統

有效

• 申請號: 201710594643.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN109254492B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G03B30/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 匡霖;孟湘明

1.一攝像模組測試傳遞系統，用于至少一安置至少兩個攝像模組的測試板，其特征在于，包括：

一轉運單元，其中所述轉運單元進一步包括一輸送裝置和一驅動裝置；

至少一取放單元，其中所述轉運單元運送攜帶著所述攝像模組的所述測試板在至少一測試設備之間流轉，其中所述取放單元用于搬運所述測試板至所述轉運單元或者所述測試設備中的至少一個，其中所述取放單元采用旋轉搬運的方式，其中所述取放單元對至少一個所述測試板進行搬運，其中所述取放單元進一步地包括一搬運組件和一選取組件，其中所述選取組件將所述測試板從所述轉運單元中選出，其中所述搬運組件搬運所述測試板移至所述測試板需求的位置，其中所述測試板被可移動地支撐于所述輸送裝置，使得所述測試板隨著所述輸送裝置移動，其中所述驅動裝置被連接于所述輸送裝置，以驅動所述輸送裝置移動；以及

一檢測單元，其中所述檢測單元被置于所述輸送裝置的一側，使得被支撐于所述輸送裝置的所述測試板的信息被所述檢測單元獲取，其中所述檢測單元進一步地包括一身份識別部和一位置識別部，其中所述身份識別部對所述測試板的身份信息進行識別和獲取，進而得到所述測試板在測試過程中的需求，其中所述位置識別部對所述測試板在所述轉運單元的所述輸送裝置的位置進行識別。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述轉運單元和所述取放單元根據所述測試板的需求相配合地移動所述測試板。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述位置識別部具體地為以下的至少其中之一：激光定位器，紅外反射傳感器和到位止板，所述到位止板用于在所述測試板前進的方向將所述測試板攔下以保證所述測試板的位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，在所述轉運單元的所述測試板被進行身份信息的獲取，在所述測試板不需要被拿取的情況下，則繼續在所述轉運單元上被運送，在所述測試板需要被拿取并測試的情況下，那么所述測試板的位置信息被核實和確認準備被所述取放單元拿起。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，根據檢測單元確定的位置，所述取放單元的所述選取組件將選取需要被拿起的所述測試板。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述搬運組件采用雙向旋轉的模式。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述搬運組件進一步地包括一施臂機構和至少兩個取爪機構，其中所述施臂機構支撐并提供所述取爪機構在方位上移動，其中所述取爪機構適于拿取和放下所述測試板。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述施臂機構進一步包括一支撐臂和一旋轉臂，其中所述支撐臂被設置于所述旋轉臂的轉軸位置。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述支撐臂與所述旋轉臂形成T型。

10.根據權利要求7所述的系統，其中，所述施臂機構進一步地包括一運動裝置，其中所述運動裝置控制所述支撐臂升降和旋轉的動作。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述運動裝置進一步地包括一上下裝置和一轉動裝置，其中所述上下裝置控制所述旋轉臂相對于所述支撐臂的升降，其中所述轉動裝置控制所述旋轉臂以所述支撐臂為軸旋轉。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述上下裝置為對所述支撐臂的升降電機、液壓機或者氣缸中任何一種。

13.根據權利要求11所述的系統，其中，所述轉動裝置為轉動氣缸、液壓機或者氣缸中任何一種。

14.根據權利要求11所述的系統，其中，所述取爪機構進一步地包括一連接臂和一取放爪，其中所述連接臂的一端連接于所述旋轉臂，另一端連接于所述取放爪，使得所述取放爪被連接于所述旋轉臂，通過所述旋轉臂對所述取放爪進行位置上的調整操作。