[發明專利]一種卷繞機構和懸掛設備

在審

• 申請號: 201710594611.7
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107244629A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 段杰芳;王俊濤;廖洪林;甘佳佳
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/30;B66D1/36
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明實施例涉及自動化設備領域，特別涉及卷繞機構和懸掛設備。

背景技術

常見的繞線結構如圖1a所示，即在電機軸上直接安裝繞線軸，繞線軸2的中心孔相當于軸套，安裝在電機上，與電機的轉子連接，繞線1隨著電機的旋轉而卷繞或放松。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：這種繞線結構只能用于繞線要求不高的場合。因為在物體上升下降的過程中，繞線在繞線軸上所繞的位置不受控制，可以隨機前后移動，如圖1b所示，L1、L2和L3分別不相同，卷繞后的各繞線間距不相同，從而導致物體會出現水平移動；另外，由于在線軸上所擾位置的變化，就造成繞線被繞在繞線軸上的長度出現變化，這樣在多個卷繞機構同時工作，同步操控多個懸掛物的位置時，會導致各個電機下面懸掛物體的行進距離不一致。同時，卷繞位置的不規則變化不僅會影響繞線被卷起時的行程，還會影響松開繞線時的懸掛物的運動路線。這樣，在懸掛物被提起放下的過程中，在遠處對懸掛物的可視效果好像懸掛物在抖動。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種卷繞機構和懸掛設備，使得在卷繞懸掛物對應的繞線時，繞線的行程固定，使得懸掛物在運動過程中不易出現抖動。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種卷繞裝置，包括：支架、固定于所述支架上的電機、與所述電機的轉子固定的繞線軸以及繞線；所述繞線一端與所述繞線軸固定，另一端用于連接懸掛物；所述繞線軸的外表面具有螺紋。

本發明的實施方式還提供了一種懸掛設備，包括：多個如上述提到的卷繞裝置，多個卷繞裝置在水平面上陣列排布。

本發明實施方式相對于現有技術而言，新增繞線軸的外表面的螺紋，使得卷繞裝置在卷繞時，繞線會被引導而嵌入螺紋，這樣，繞線被卷繞時相當于進行了自動排列，使得繞線在繞線軸上平均分布，且繞線軸每轉一圈繞線走過的行程基本相同，不會因為繞線在繞線軸上的位置突變，而造成的繞線行程突變，即用戶在遠觀時懸掛物的抖動，從而使得繞線一端的懸掛物的位置更精確。可見，本發明實施方式中的卷繞機構和懸掛設備使得在卷繞懸掛物對應的繞線時，繞線的行程固定，使得懸掛物在運動過程中不易出現抖動。

作為進一步改進，所述螺紋的參數根據所述繞線的外徑設置。根據繞線外徑確定的螺紋參數，使得繞線在卷繞時卷繞位置更易被引導，且在快速持續的卷繞動作中，卷繞位置更易平均分布在繞線軸上。

作為進一步改進，所述螺紋的大徑和小徑的差值的一半為所述繞線直徑的八分之七。限定八分之七的比例關系，可以更好地使得繞線被導入螺紋齒槽中。

作為進一步改進，螺紋為三角形螺紋。三角形螺紋可以進一步保證繞線被導入螺紋齒槽中，且不易滑脫。

作為進一步改進，所述繞線軸的兩側設有線軸擋板，所述線軸擋板垂直于所述繞線軸的軸線。設置于繞線軸兩側的線軸擋板可以避免繞線跳出繞線軸，從而避免繞線行程的大幅變化造成的懸掛物高度錯誤。

作為進一步改進，還包括防跳線機構，所述防跳線機構與所述支架固定，所述繞線經所述防跳線機構連接所述懸掛物；所述防跳線機構具體包括：承載部和遮擋部；所述承載部與所述支架連接，所述繞線經所述承載部連接所述懸掛物；所述遮擋部設于所述承載部上，以阻擋所述繞線移出所述承載部。利用承載部和遮擋部的配合，限定繞線在繞線軸和懸掛物之間的位置，使得進一步避免繞線從繞線軸上跳出。

作為進一步改進，所述承載部包括：滑輪和連接件；所述連接件與所述支架固定，所述滑輪套設在所述連接件上。利用滑輪作為承載部，便于承載部的低成本實現，且結構簡便效果好。

作為進一步改進，所述承載部還包括：設置于滑輪兩側的擋片；所述遮擋部為螺釘，所述擋片的對應位置具有通孔，所述螺釘利用所述通孔連接所述兩側的擋片。利用螺釘作為遮擋部，低成本地實現了防止繞線從滑輪中脫出的功能。

作為進一步改進，所述螺釘和所述支架連接。螺釘和支架固定，很好地固定了滑輪的擋片，避免擋片隨滑輪轉動而造成對繞線的纏繞。

作為進一步改進，所述承載部還包括限位件；所述限位件設于所述連接件上，以限制所述滑輪在所述連接件上的位移。利用限位件固定滑輪，使得滑輪相對于繞線軸的位置固定，不會因為滑輪的位置影響繞線的卷繞位置。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。