[發明專利]一種型鋼冷床步進梁平移液壓缸同步控制方法有效
| 申請號： | 201710594561.2 | 申請日： | 2017-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN107165875B | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 葉光平;汪志遠;徐洪;張昱 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號： | F15B11/22 | 分類號： | F15B11/22 |
| 代理公司： | 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111 | 代理人： | 魯延生 |
| 地址： | 243000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 型鋼 冷床 步進 梁平 液壓缸 同步 控制 方法 | ||
1.一種型鋼冷床步進梁平移液壓缸同步控制方法，其特征在于：其步驟為：
步驟一：在主從平移液壓缸同步移動的過程中，若主動平移液壓缸在期望的移動方向與最慢的從動平移液壓缸的位置偏差超出設定的同步位置偏差容許值，通過主動平移液壓缸與移動最慢從動平移液壓缸間同步位置偏差超限控制單元以及移動最慢從動平移液壓缸與主動平移液壓缸同步位置偏差超限控制單元控制主動平移液壓缸與移動最慢從動平移液壓缸間的同步位置偏差，使其處于同步位置偏差容許值范圍內；
步驟二：在主動平移液壓缸與從動平移液壓缸同步移動過程中，若主動平移液壓缸與最慢從動平移液壓缸間的位置偏差超出設定范圍，由主動平移液壓缸同步偏差速度修正單元對主動平移液壓缸的移動速度進行修正，而任何一個從動平移液壓缸與主動平移液壓缸間的位置偏差超出設定范圍，由該從動平移液壓缸同步偏差速度修正單元對該從動平移液壓缸的移動速度進行修正；
步驟三：在步進梁手動前進與后退指令給出期間，通過主動平移液壓缸手動聯動同步控制單元與從動平移液壓缸手動聯動同步控制單元控制主動平移液壓缸與從動平移液壓缸進行同步移動；
步驟四：在冷床步進梁自動平移位置給定值Szcwg小于或者大于主動平移液壓缸實際位置值Sm.act并且兩者之差超出位置偏差容許值時，通過主動平移液壓缸自動聯動同步控制單元使得主動平移液壓缸實際位置值Sm.act與冷床步進梁自動平移位置給定值Szcwg之差處于位置偏差容許值范圍內；
步驟五：在冷床步進梁自動平移位置給定值Szcwg小于或者大于從動平移液壓缸實際位置值Ssn.act并且兩者之差超出位置偏差容許值時，通過從動平移液壓缸自動聯動同步控制單元使得從動平移液壓缸實際位置值Ssn.act與冷床步進梁自動平移位置給定值Szcwg之差處于位置偏差容許值范圍內。
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