[發(fā)明專利]一種機器人自動控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710594467.7
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107272695A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫安國;徐之峰
• 申請（專利權）人: 上海與德通訊技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種機器人自動控制方法，其特征在于，包括：

在機器人工作于預定模式狀態(tài)下，獲取當前的任務狀態(tài)及機器人當前所處位置，并根據(jù)所述任務狀態(tài)及所述位置預估一處理參數(shù)輸出；

接收并執(zhí)行外部輸入的根據(jù)所述處理參數(shù)形成的控制指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務狀態(tài)至少包括任務類型及任務持續(xù)時間，在機器人工作于預定模式狀態(tài)下，獲取當前的任務狀態(tài)及機器人當前所處位置，并根據(jù)所述任務狀態(tài)及所述位置預估一處理參數(shù)輸出，包括：

在所述機器人工作于預定模式狀態(tài)下，獲取當前的任務類型、任務持續(xù)時間及機器人當前所處位置；

判斷所述任務類型是否匹配目標類任務；

在所述任務類型匹配目標類任務的狀態(tài)下，根據(jù)所述任務持續(xù)時間與當前的電量計算形成再續(xù)航時間；

根據(jù)所述位置及所述再續(xù)航時間形成所述處理參數(shù)并輸出。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述任務類型不匹配目標類任務的狀態(tài)下，根據(jù)所述任務持續(xù)時間與當前的電量計算形成再續(xù)航時間；

根據(jù)所述位置預估形成一最大位移距離；

根據(jù)所述再續(xù)航時間、所述最大位移距離形成所述處理參數(shù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令至少包括語音指令和動作指令，接收并執(zhí)行外部輸入的根據(jù)所述處理參數(shù)形成的控制指令具體包括：

接收外部輸入的根據(jù)所述處理參數(shù)形成的控制指令；

判斷所述控制指令是否為動作指令；

在所述控制指令為動作指令的狀態(tài)下，驅動所述機器人移動至預定位置；

在所述控制指令為語音指令的狀態(tài)下，執(zhí)行所述語音指令，并以一預定間隔輸出所述處理參數(shù)。

5.一種機器人自動控制裝置，其特征在于，包括：

參數(shù)輸出模塊，用于在機器人工作于預定模式狀態(tài)下，獲取當前的任務狀態(tài)及機器人當前所處位置，并根據(jù)所述任務狀態(tài)及所述位置預估一處理參數(shù)輸出；

指令執(zhí)行模塊，用于接收并執(zhí)行外部輸入的根據(jù)所述處理參數(shù)形成的控制指令。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述任務狀態(tài)至少包括任務類型及任務持續(xù)時間，所述參數(shù)輸出模塊包括：

信息獲取單元，用于在所述機器人工作于預定模式狀態(tài)下，獲取當前的任務類型、任務持續(xù)時間及機器人當前所處位置；

任務判斷單元，用于判斷所述任務類型是否匹配目標類任務；

第一計算單元，用于在所述任務類型匹配目標類任務的狀態(tài)下，根據(jù)所述任務持續(xù)時間與當前的電量計算形成再續(xù)航時間；

第一輸出單元，用于根據(jù)所述位置及所述再續(xù)航時間形成所述處理參數(shù)并輸出。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二計算單元，用于在所述任務類型不匹配目標類任務的狀態(tài)下，根據(jù)所述任務持續(xù)時間與當前的電量計算形成再續(xù)航時間；

距離預估單元，用于根據(jù)所述位置預估形成一最大位移距離；

第二輸出單元，用于根據(jù)所述再續(xù)航時間、所述最大位移距離形成所述處理參數(shù)。

8.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制指令至少包括語音指令和動作指令，所述指令執(zhí)行模塊包括：

指令接收單元，用于接收外部輸入的根據(jù)所述處理參數(shù)形成的控制指令；

指令判斷單元，用于判斷所述控制指令是否為動作指令；

動作執(zhí)行單元，用于在所述控制指令為動作指令的狀態(tài)下，驅動所述機器人移動至預定位置；

語音執(zhí)行單元，用于在所述控制指令為語音指令的狀態(tài)下，執(zhí)行所述語音指令，并以一預定間隔輸出所述處理參數(shù)。