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[發明專利]一種在FCN中引入聚焦機制對靜態人體圖像進行分割的方法有效

專利信息
申請號: 201710594374.4 申請日: 2017-07-19
公開(公告)號: CN107516316B 公開(公告)日: 2020-11-20
發明(設計)人: 李濤;李冬梅;趙雪專;裴利沈;朱曉珺;汪偉;曲豪;張棟梁;郭航宇 申請(專利權)人: 鹽城禪圖智能科技有限公司
主分類號: G06T7/11 分類號: G06T7/11;G06N3/04
代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104 代理人: 劉建芳
地址: 224005 江蘇省鹽城市城南新*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 fcn 引入 聚焦 機制 靜態 人體 圖像 進行 分割 方法
【權利要求書】:

1.一種在FCN中引入聚焦機制對靜態人體圖像進行分割的方法,其特征在于,包括以下步驟:

A:對靜態人體圖像分割數據集的預處理,獲取每一個樣本包含分割信息的輔助分割類標,分割類標以及注意力聚焦圖,采用以下方法:

A1:計算當前樣本,即靜態人體圖像當前分割區域的中心點;

A2:根據中心點生成高斯熱力圖,所述的高斯熱力圖即為注意力聚焦圖;

A3:將分割類標進行縮小,縮小之后的類標為輔助分割類標;

A4:將分割類標直接保存,保存的類標即為最終的分割類標;

B:改進FCN網絡,具體為改進ResNet-101的網絡結構,并利用具有聚焦機制的損失函數、輔助分割損失函數和分割損失函數引入聚焦機制,采用以下方法:

B1:改進ResNet-101網絡結構,具體包括以下步驟:

B11:將ResNet-101網絡全局池化層和最后的分類層去除;

B12:將conv5_x模塊中第1個卷積層的步長設置為1;B13:采用了黑洞卷積替換conv5_x模塊中第1個卷積層的卷積操作;

B14:在最終的預測層加入了反卷積層;

B2:為改進后ResNet-101網絡引入聚焦機制,定義聚焦機制的損失函數、輔助分割損失函數和分割損失函數,具體包括以下步驟:

B21:定義具有聚焦機制的損失函數,采用以下方法:

損失函數記為loss_attention;conv4_x的輸出特征經過1x1卷積和sigmoid激活函數處理之后的注意力聚焦圖為步驟A的靜態人體圖像數據集生成的注意力聚焦圖為α,則具有聚焦機制的損失函數loss_attention為:

其中CrossEntropy(·,·)表示交叉熵損失函數,將注意力聚焦圖與步驟A中的注意力聚焦圖α相減,并使用交叉熵損失函數計算得到具有聚焦機制的損失函數loss_attention;

B22:定義輔助分割損失函數,采用以下方法:

conv5_x模塊的輸出特征經過1x1卷積和softmax多分類函數處理得到預測的輔助分割類標為由步驟A的靜態人體圖像數據集生成的輔助分割類標為paux,則輔助分割損失函數loss_seg1定義為:

B23:定義分割損失函數,采用以下方法:

deconv的輸出特征經過softmax多分類函數處理得到預測的最終的分割類標為由步驟A的靜態人體圖像數據集生成的最終的分割類標為p,則分割損失函數loss_seg2的定義為:

C:訓練改進后的FCN的網絡參數;

D:利用改進后的FCN網絡對靜態人體圖像進行分割。

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