[發明專利]汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統及方法

在審

• 申請號: 201710594062.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109277708A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李順生
• 申請（專利權）人: 天津瑪特檢測設備有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K11/11;B23K11/14;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
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本發明公開了汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統及方法，主要包括：機器人、抓手裝置、放置架、滑動裝置、輸送裝置、螺母輸送機、凸焊專機、點焊專機和外圍裝置。本發明的汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統及方法，可以實現提高生產效率、降低成本以及提高焊接精度的優點。

技術領域

本發明涉及自動焊接技術領域，具體地，涉及汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統及方法。

背景技術

點焊和凸焊是汽車焊接工藝中重要的應用技術，由于具有諸多特點，已廣泛應用于汽車、機械車輛制造、航空、化工等工藝部門。

傳統的點焊和凸焊單獨設置，存在生產效率低、焊接精度低以及成本高的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統及方法，以實現提高生產效率、降低成本以及提高焊接精度的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統，主要包括：

機器人，通過控制抓手裝置將鈑金件抓取到固定凸焊專機和固定點焊專機區域，并帶動抓手裝置通過空間的協調動作進行凸焊和電焊；

抓手裝置，通過機器人的控制，來抓取鈑金件；

放置架，用來固定汽車車身的鈑金件，方便機器人抓手裝置取件；

滑動裝置，將焊鉗的修模器用氣缸直線導軌實現水平滑動，以方便對固定點焊接進行修模，已達到更好的焊接狀態；

輸送裝置，將焊接好的工件用抓手放在輸送機上，由輸送機將工件輸送到料箱內；

螺母輸送機，用來輸送螺母；

凸焊專機，通過機器人的控制，用來對工件進行凸焊焊接；

點焊專機，通過機器人的控制，用來對工件進行點焊焊接

外圍裝置，作為工件焊接的工作區域，將機器人、滑動裝置、輸送裝置、放置架、固定點焊專機和固定凸焊專機都安裝在外圍裝置的基板上，來保證他們之間的相對位置是固定的。

進一步地，所述機器人采用六軸機器人。

進一步地，所述機器人采用PLC控制器，方便后期現場對機器人進行試教調試。

進一步地，所述機器人的前端抓手由機器人的運動帶動工件實現三維空間軌跡，同時配合外部的凸焊機和點焊機實現與機器人運動軌跡的互補，實現鈑金件的焊接。

進一步地，所述放置架通過鈑金件的定位孔或者型面來固定鈑金件。

進一步地，所述固定的凸焊機與固定的點焊機集成在一個工作站內，通過機器人抓手裝置將工件的凸焊與點焊串聯在一起。

進一步地，汽車車身鈑金件的凸焊和點焊集成自動焊接系統的工作方法，包括以下步驟：

步驟1：在上一序模具熱成型完成后，人工把鈑金件按定位方式放置在固定放置架上；

步驟2：機器人抓手裝置將放置到放置架上的工件抓起，分別放到點焊機和凸焊機的工作區域；

步驟3：當點焊和凸焊專機接收到車身鈑金件到位的信息后，點焊專機自動進行點焊焊接、螺母機自動輸送螺母、凸焊機自動焊接螺母；

步驟4：當焊接結束后，機器人搬運工件放置于自動出料機構上；

步驟5：人工取走焊接好的的鈑金件，然后進入下一個循環。

本發明的有益效果：