[發(fā)明專利]一種基于視頻的道路交叉口電動自行車行駛速度獲取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710593862.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107194386A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何杰;張燕;吳冠鶴;成誠;劉子洋;盧文慧
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 常虹

1.一種基于視頻的道路交叉口電動自行車行駛速度獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)采集道路交叉口的車輛行駛視頻，設(shè)置視頻中的檢測區(qū)域?yàn)槎鄺l人行道圍合的區(qū)域；

(2)對采集的視頻進(jìn)行處理，識別跟蹤視頻中道路交叉口的電動自行車，獲取行駛軌跡坐標(biāo)點(diǎn)；

(3)將電動自行車在視頻圖像上的質(zhì)心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際二維平面坐標(biāo)，計(jì)算其行駛速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻的道路交叉口電動自行車行駛速度獲取方法，其特征在于，步驟(2)包括如下步驟：

(2-1)建立所采集的道路交叉口視頻的背景圖像模型f(x,y)；

(2-2)將視頻中第t幀原始圖像與步驟(2-1)建立的背景圖像模型作差，得到第t幀前景運(yùn)動目標(biāo)A(x_t,y_t)；前景運(yùn)動目標(biāo)計(jì)算公式為：

A(x_t,y_t)＝f(x_t,y_t)-f(x,y)

其中，f(x_t,y_t)為第t幀原始圖像，f(x,y)為背景圖像；

(2-3)選取視頻中多幀圖像，對每一幀圖像中的前景運(yùn)動目標(biāo)為電動自行車的前景團(tuán)塊，計(jì)算其團(tuán)塊面積、團(tuán)塊外接矩形的長度、團(tuán)塊外接矩形的寬度；

(2-4)建立電動自行車參數(shù)模型，所述模型的參數(shù)為電動自行車團(tuán)塊面積S，團(tuán)塊外接矩形的長度L、團(tuán)塊外接矩形的寬度W；對(2-3)中獲取的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，選取分布概率為η的參數(shù)值域作為電動自行車參數(shù)模型的取值范圍；

(2-5)對于視頻中第i幀圖像和第j幀圖像，獲取前景運(yùn)動目標(biāo)A_i和A_j，計(jì)算對應(yīng)的前景團(tuán)塊面積、團(tuán)塊外接矩形的長度、團(tuán)塊外接矩形的寬度，根據(jù)電動自行車參數(shù)模型中參數(shù)取值范圍，判斷A_i和A_j是否為電動自行車；

(2-6)如果A_i和A_j均為電動自行車，計(jì)算A_i和A_j的質(zhì)心p_i和p_j，質(zhì)心距離d_ij，如果滿足條件：則A_i和A_j為同一輛電動自行車，p_i和p_j即為所述電動自行車在第i幀圖像和第j幀圖像中的行駛軌跡坐標(biāo)點(diǎn)。