[發明專利]一種裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置

在審

• 申請號: 201710593814.4
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107306599A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 黃文露
• 申請（專利權）人: 開陽縣尚氏四季水果種植技術服務有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置。

背景技術

目前對梨子的采摘，大多數的果農采摘梨子還在用傳統的方式，需要爬樹進行采摘，這樣摘梨非常辛苦，并且效率非常低；

因此，市場上出現了用一根長桿配合一個簡易摘果器來采摘高處的梨，但這種裝置在使用時，需要不斷收回長桿以取下摘取的梨，使用較為不便，并且對采摘效率的提高有限。

于是，發明人有鑒于此，秉持多年該相關行業豐富的設計開發及實際制作的經驗，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的摘梨裝置使用不便，效率較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置，包括

車架、推手、立柱、限位環、伸縮桿、掛環、采摘器、滑道、收集筐、萬向軸、套圈和采摘齒；

所述車架的右端頂部設有推手；所述收集筐設于車架的頂部；所述立柱固定安裝于車架的頂部，立柱的頂部設有萬向軸；所述限位環固定安裝于萬向軸的頂部；所述伸縮桿的一端活動插設于限位環上，伸縮桿的另一端安裝有采摘器；所述采摘器包括套圈和均勻布設于套圈頂部的采摘齒；所述套圈的底部安裝有滑道；所述滑道通過掛環吊設于伸縮桿上。

優選的，所述采摘齒向套圈的圓心方向傾斜設置。

優選的，所述滑道的末端延伸到收集筐中。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.本發明通過滑道將采摘器和收集桶巧妙連接在一起，通過采摘器采摘到的梨子直接滑入到收集筐中，使用者無需頻繁收回伸縮桿，大大提高了采摘的效率，降低了勞動量。

2.本發明整體通過簡易推車承載，用于在果園中的運輸以及采摘方位的調整，使用靈活方便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為立柱和限位環的連接結構示意圖；

圖3為采摘器結構示意圖。

圖中：1、車架，2、推手，3、立柱，4、限位環，5、伸縮桿，6、掛環，7、采摘器，8、滑道，9、收集筐，10、萬向軸，11、套圈，12、采摘齒。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置，包括

車架1、推手2、立柱3、限位環4、伸縮桿5、掛環6、采摘器7、滑道8、收集筐9、萬向軸10、套圈11和采摘齒12；

車架1的右端頂部設有推手2；收集筐9設于車架1的頂部；立柱3固定安裝于車架1的頂部，立柱3的頂部設有萬向軸10；限位環4固定安裝于萬向軸10的頂部；伸縮桿5的一端活動插設于限位環4上，伸縮桿5的另一端安裝有采摘器7；采摘器7包括套圈11和均勻布設于套圈11頂部的采摘齒12；套圈11的底部安裝有滑道8；滑道8通過掛環6吊設于伸縮桿5上。

上述實施例中，具體的，采摘齒12向套圈11的圓心方向傾斜設置，將梨子向內側固定住，方便進行采摘。

上述實施例中，具體的，滑道8的末端延伸到收集筐9中，采摘的梨子直接滑入到收集筐9中。

工作原理：

在使用該裝有果實收集結構的熟梨摘取裝置時，將本發明通過車架1底部的滾輪推到梨園中，調節伸縮桿5的長度，使之適用于梨樹的高度，采摘時，通過萬向軸4調整采摘器7的朝向，用采摘器7套住梨子，使梨子的果柄插入到采摘齒12之間的間隙中，拉動伸縮桿5，將梨子摘下，摘下的梨子通過滑道8自然滑落到收集筐9中，即完成一次采摘。

本發明使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，零件均采用現有技術中常規的型號，在此不再詳述。

綜上所述，以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。