[發明專利]一種平行式垂直立體停車庫的運行方法

有效

• 申請號: 201710593547.0
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109281514B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王仁震
• 申請（專利權）人: 王仁震
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平行式垂直立體停車庫的運行方法，其特征在于，所述平行式垂直立體停車庫包括頂層單元、底層單元、中層單元及停車箱體；所述頂層單元由1個頂層框架構成，所述底層單元由1個底層框架構成，所述中層單元由n層中層框架構成，所述n為自然數，所述中層框架被設置于中層單元中部的垂直分割面分為第一中層框架和第二中層框架；所述停車箱體為長方體結構，所述停車箱體數量為2n+2個，分別放置于所述頂層框架、所述底層框架以及n個所述第一中層框架和n個所述第二中層框架內；所述平行式垂直立體停車庫還包括循環移動系統，所述循環移動系統帶動所述車庫內部所述停車箱體進行循環移動，所述長方體結構停車箱體的長度方向垂直于所述停車箱體的循環移動方向所在的平面；

所述平行式垂直立體停車庫的運行方法包括以下步驟：

S1：選庫，

選定車輛所需要進出的停車箱體；

S2：循環移庫，

若所選定需要進出車輛的停車箱體不處于底層框架中，則所述平行式垂直立體停車庫中的全部停車箱體按一定的運行方式進行循環移動，即所述底層框架中處于底層初始位置的所述停車箱體在所述循環移動系統作用下運行至所述車庫的第一中層框架一側下方，然后與第一中層框架一側的其它停車箱體一起在所述循環移動系統的作用下作垂直上升動作；與此同時，所述頂層框架中處于頂層初始位置的所述停車箱體在所述循環移動系統的作用下運行至所述車庫第二中層框架一側上方，然后與第二中層框架一側的其它停車箱體一起在所述循環移動系統的作用下作垂直下降動作；在循環移動系統的作用下，位于所述底層框架中的所述停車箱體上移進入第1層所述第一中層框架中，位于第1層所述第一中層框架中的所述停車箱體上移進入第2層所述第一中層框架，以此類推，位于第n層所述第一中層框架中的所述停車箱體進入所述頂層框架中；位于所述頂層框架中的所述停車箱體下移進入第n層所述第二中層框架中，位于第n層所述第二中層框架中的所述停車箱體下移進入第n-1層所述第二中層框架，以此類推，位于第1層所述第二中層框架中的所述停車箱體進入所述底層框架中；緊接著，進入所述頂層框架中的所述停車箱體在所述循環移動系統的作用下移動到頂層初始位置，進入所述底層框架中的所述停車箱體在所述循環移動系統的作用下移動到底層初始位置；重復以上循環移動的運行方式直至所選定需要進出車輛的停車箱體處于底層框架中并移動至底層初始位置，然后進入步驟S3；

若所選定需要進出車輛的停車箱體處于底層框架中底層初始位置，則直接進入步驟S3；

S3：車輛進出，

車輛進出處于底層框架中底層初始位置停車箱體，車輛進出的方向與停車箱體的長度方向相一致，與所述停車箱體的循環移動方向所在的平面相垂直；

其中，所述頂層框架、底層框架、中層框架均為長方體結構，采用模塊化設計；構成所述中層單元的相鄰兩個所述中層框架之間均具有結構相同的配合機構，所述配合機構由設置在所述中層框架頂部的凹陷結構或凸起結構與設置在所述中層框架底部相匹配的凸起結構或凹陷結構共同構成；所述頂層單元底部設置有與所述中層單元頂部凹陷結構或凸起結構相匹配的凸起或凹陷結構，所述底層單元的頂部設置有與所述中層單元底部凸起結構或凹陷結構相匹配的凹陷結構或凸起結構；

所述循環移動系統包括頂部停車箱體移動機構、垂直移動機構、底部停車箱體移動機構，所述頂部停車箱體移動機構用于移動處于所述頂層框架內部的所述停車箱體；所述垂直移動機構用于豎直方向上移動所述中層框架內部所述停車箱體；所述底部移動機構用于移動處于所述底層框架內部的停車箱體；構成所述循環移動系統的所述頂部停車箱體移動機構包括第一升降部件及第一平移部件，所述頂部停車箱體移動機構上方固定設置有第一托板，所述第一升降部件用于提升或降低處于所述頂層框架中所述停車箱體的水平高度，所述第一平移部件用于在水平方向上移動處于所述頂層框架中所述停車箱體的位置，所述第一托板用于直接支撐進入所述頂層框架中的停車箱體；

其中，構成所述循環移動系統的所述垂直移動機構由電機及相配套傳送鏈條構成，用于控制處于所述中層框架中停車箱體的上升或下降；

構成所述垂直移動機構的所述電機及鏈條對稱的分布于所述中層單元上，所述停車箱體位于所述鏈條形成的包裹內部；所述垂直移動機構包含M臺電機以及N條與所述電機相匹配的鏈條，M臺所述電機排成N列且分布在所述第一中層框架/所述第二中層框架的前后或左右側面或所述第一中層框架/所述第二中層框架的頂角并與N條所述鏈條一一對應，其中，M、N為自然數；

全部所述鏈條的運行速度一致，其中，設置在所述n層第一中層框架、所述n層第二中層框架相背離兩側的兩鏈條組的運行方向相反，設置在所述中層單元中部的所述垂直分割面上的鏈條組的運行方向與另兩鏈條組的運行方向相同。