[發(fā)明專(zhuān)利]一種稀疏奇異值分解掃描雷達(dá)前視成像方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710593469.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-07-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107193003A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-09-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張寅;吳陽(yáng);李昌林;沙連童;毛德慶;徐帆云;黃鈺林;楊建宇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S13/89 | 分類(lèi)號(hào): | G01S13/89;G01S7/41 |
| 代理公司: | 成都宏順專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)51227 | 代理人: | 周永宏 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 稀疏 奇異 分解 掃描 雷達(dá) 成像 方法 | ||
1.一種稀疏奇異值分解掃描雷達(dá)前視成像方法,其特征在于,包括:
S1、根據(jù)掃描雷達(dá)前視回波信號(hào),將方位向信號(hào)構(gòu)造為目標(biāo)散射系數(shù)與天線測(cè)量矩陣運(yùn)算形式;步驟S1所述掃描雷達(dá)前視回波信號(hào)還包括以下處理過(guò)程:
A1、根據(jù)發(fā)射的線性調(diào)頻信號(hào),構(gòu)造脈沖壓縮參考信號(hào);將脈沖壓縮參考信號(hào)與回波進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,得到脈沖壓縮后的回波信號(hào):
其中,f(x,y)為位于場(chǎng)景(x,y)處的目標(biāo)散射系數(shù);sinc(·)為距離脈壓響應(yīng)函數(shù),ωa(t)為時(shí)間調(diào)制函數(shù);t為方位向慢時(shí)間;N1(τ,t)為成像過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲;τ是距離向時(shí)間變量;Ω為整個(gè)的成像區(qū)域;B為發(fā)射信號(hào)的信號(hào)帶寬;fc為發(fā)射信號(hào)載頻;c為光速;R(x,y,t)為機(jī)載雷達(dá)平臺(tái)與前視成像區(qū)域中位于(x,y)的目標(biāo)的距離歷史;
A2、對(duì)脈沖壓縮后的回波信號(hào)進(jìn)行尺度變換,得到距離走動(dòng)校正后的回波信號(hào):
其中,R0為目標(biāo)相對(duì)于平臺(tái)的初始距離,N2(τ,t)為進(jìn)行距離走動(dòng)校正處理后的系統(tǒng)中的噪聲;
S2、采用截?cái)嗥娈愔捣纸鈱?duì)回波信號(hào)和天線測(cè)量矩陣進(jìn)行重構(gòu),得到主要目標(biāo)信息;
S3、根據(jù)步驟S2得到的主要目標(biāo)信息,基于稀疏約束條件,構(gòu)建目標(biāo)函數(shù);
S4、采用迭代求解目標(biāo)函數(shù),得到目標(biāo)方位向分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀疏奇異值分解掃描雷達(dá)前視成像方法,其特征在于,所述步驟S2具體包括以下分步驟:
S21、首先利用奇異值理論對(duì)天線測(cè)量矩陣進(jìn)行奇異值分解,得到天線測(cè)量矩陣的逆矩陣;
其中,U和V分別為天線測(cè)量矩陣奇異值分解后的左右酉矩陣,N為天線測(cè)量矩陣的階數(shù);vi表示矩陣V中的元素;ui表示矩陣U中的元素;(·)-1表示求逆;(·)T表示轉(zhuǎn)置;Σ為由矩陣D構(gòu)成的對(duì)角矩陣,D為奇異值構(gòu)成的對(duì)角矩陣,D=diag(σ1,σ2,…,σr),σi表示矩陣D中的元素;
S22、將天線測(cè)量矩陣的逆矩陣轉(zhuǎn)化為:
其中,s為方位向回波,且s是N×1維的向量;表示相同距離單元處目標(biāo)的散射系數(shù),且為N×1維向量;為N×1維噪聲向量;為天線測(cè)量矩陣,且是N×N維的矩陣;
S23、對(duì)步驟S22得到的式子利用截?cái)嗥娈愔捣椒ǎコ^小奇異值,保留主要奇異值,得到主要目標(biāo)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稀疏奇異值分解掃描雷達(dá)前視成像方法,其特征在于,步驟S23具體為:對(duì)步驟S22得到的式子通過(guò)廣義交叉驗(yàn)證選擇截?cái)鄥?shù)j,得到主要目標(biāo)信息的表達(dá)式:
其中,表示相同距離單元處目標(biāo)的散射系數(shù),且為N×1維向量;為N×1維噪聲向量;(·)-1表示求逆;表示經(jīng)截?cái)鄥?shù)j截?cái)嗪蟮奶炀€測(cè)量矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稀疏奇異值分解掃描雷達(dá)前視成像方法,其特征在于,步驟S3構(gòu)建的目標(biāo)函數(shù)為:
其中,λ為正則化參數(shù),為主要目標(biāo)信息,表示相同距離單元處目標(biāo)的散射系數(shù),且為N×1維向量;(·)-1表示求逆;表示經(jīng)截?cái)鄥?shù)j截?cái)嗪蟮奶炀€測(cè)量矩陣;表示向量二范數(shù)的平方;表示向量一范數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稀疏奇異值分解掃描雷達(dá)前視成像方法,其特征在于,所述步驟S4具體包括以下分步驟:
S41、初始化迭代策略:
其中,表示相同距離單元處目標(biāo)的散射系數(shù)的初始值;λ表示正則化參數(shù);I為N階單位矩陣,為主要目標(biāo)信息;
S42、構(gòu)造迭代因子:
其中,表示相同距離單元處目標(biāo)的散射系數(shù)第k次迭代的值,diag(·)表示對(duì)角化運(yùn)算;
S43、根據(jù)步驟S42的迭代因子,計(jì)算得到目標(biāo)方位向分布表達(dá)式:
其中,λ為正則化參數(shù),為主要目標(biāo)信息;(·)-1表示求逆;表示經(jīng)截?cái)鄥?shù)j截?cái)嗪蟮奶炀€測(cè)量矩陣;
S44、重復(fù)步驟S42至步驟S43,得到步驟S3所述目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解,從而得到目標(biāo)方位向分布。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S13-00 使用無(wú)線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長(zhǎng)是無(wú)關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類(lèi)似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無(wú)線電波反射的系統(tǒng),例如,初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng);類(lèi)似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類(lèi)似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無(wú)線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類(lèi)似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)





