[發明專利]基于雷達的高精密突發情況檢測系統

有效

• 申請號: 201710593264.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN108226917B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 樸宰亨;李才均;金正大
• 申請（專利權）人: 梅塔建筑株式會社
• 主分類號: G01S13/52
• 分類號: G01S13/52;G01S13/56;G01S13/66;G01S13/93
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 延美花;臧建明

1.一種基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于，包括：

雷達傳感器部，其設置于道路周邊向道路上發送無線信號，接收從道路上的目標物體反射回來的無線信號；

控制部，其從所述雷達傳感器部接收無線信號，根據接收的無線信號生成關于突發情況的感測信息；

通信部，其將所述控制部生成的感測信息通過有、無線通信發送到包括駕駛員或行人的終端機、設置于車輛的終端機、管理道路情況的交通情況管制中心中至少一個的外部終端機；以及

追蹤部，其根據所述控制部生成的感測信息追蹤所述目標物體，

所述控制部包括：

雷達接口，其從所述雷達傳感器部接收信號，向所述雷達傳感器部發送控制命令；

收集信息分析模塊，其將從所述雷達傳感器部接收的信號轉換為數據或接收在所述雷達傳感器部轉換的數據，分類所述數據生成感測信息；

突發情況判斷模塊，其根據所述收集信息分析模塊生成的感測信息判斷突發情況或所述目標物體的追蹤或提取交通信息；

外部終端機接口，其與所述外部終端機收發信號；

存儲模塊，其存儲所述收集信息分析模塊生成的感測信息或所述突發情況判斷模塊處理的信息；以及

追蹤部控制模塊，其控制使得根據所述突發情況判斷模塊判斷的信息追蹤所述目標物體，

所述雷達接口設定使得所述雷達傳感器部在一次發送周期發送的無線信號的雷達脈沖為多個，

設定使得多個所述雷達脈沖的寬度之差與包含于所述道路的直線區間的長度成比例。

2.根據權利要求1所述的基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于：

所述收集信息分析模塊根據所述雷達傳感器部接收的無線信號對所述目標物體賦予固有的識別ID，并生成關于所述識別ID的位置、速度及大小的數據。

3.根據權利要求2所述的基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于：

所述突發情況判斷模塊分析所述收集信息分析模塊生成的關于位置、速度及大小的數據，

所述速度在預先設定的靜止臨界值的絕對值范圍內，所述大小大于預先設定的車輛臨界值的情況下判斷所述目標物體為靜止車輛，

所述速度在預先設定的靜止臨界值的絕對值范圍內，所述大小為所述車輛臨界值以下的情況下，判斷所述目標物體為行人。

4.根據權利要求3所述的基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于：

所述速度超過所述靜止臨界值的絕對值范圍，所述速度為負，所述大小大于預先設定的車輛臨界值的情況下，判斷所述目標物體為逆向行駛車輛。

5.根據權利要求1所述的基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于：

所述雷達接口設定使得在所述發送周期內發送的雷達脈沖的寬度隨時間的經過而增大。

6.根據權利要求1所述的基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于：

所述雷達接口將所述雷達脈沖的寬度設定成多個所述雷達脈沖中兩個雷達脈沖的無線信號的檢測區域的至少一部分重疊形成重疊區域。

7.根據權利要求6所述的基于雷達的高精密突發情況檢測系統，其特征在于：

所述突發情況判斷模塊在檢測到所述突發情況時判斷檢測到所述突發情況的檢測區域是否為所述重疊區域，

判斷為所述重疊區域時，判斷是否從包括所述重疊區域的所述兩個雷達脈沖的無線信號的檢測區域都檢測到所述突發情況，

判斷出從所述兩個雷達脈沖的無線信號的檢測區域都檢測到所述突發情況時，判斷為所述突發情況并生成關于所述突發情況的突發信息，

只從所述兩個雷達脈沖的無線信號的檢測區域中一個檢測區域檢測到所述突發情況時，根據是否從所述兩個雷達脈沖中預先設定的加權值高的雷達脈沖的無線信號的檢測區域檢測到所述突發情況判斷有無所述突發情況。