[發明專利]一種組合型地軌式運車裝置

在審

• 申請號: 201710593146.5
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109281526A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 渠浩閣;渠仁書
• 申請（專利權）人: 渠浩閣;渠仁書
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種組合型地軌式運車裝置，所述組合型地軌式運車裝置主要包括組合地軌系統、載車板系統、橫向運動小車系統和順向運動小車系統。所述載車板系統主要包括載車板本體、前后定位系統、左右定位系統、電觸頭、彈性定位錐套和四個偏心行走輪；所述組合地軌系統主要包括橫移地軌系統、順向驅動系統、橫移驅動系統和順向軌道系統；所述橫移地軌系統和所述順向軌道系統安裝在地面以下；所述橫向運動小車系統由兩組橫向小車系統組成，所述順向運動小車系統由兩組順向小車系統組成。本發明使得車輛無需上下轉彎揉庫，僅水平橫移載車板即可滿足循環需求；而且開到車庫外的載車板可自動進入車庫，駕駛員和車輛在車庫外即可分離，安全方便。

技術領域

本發明涉及立體停車車庫領域，特別地，涉及一種組合型地軌式運車裝置。

背景技術

目前立體升降橫移庫、簡易升降庫、塔庫、垂直循環庫、倉儲堆垛車庫等占市場90％以上的大部分立體車庫，均需車輛在庫區外轉彎揉庫才能進出庫區，車和駕駛員不能在立體庫區外實現分離，很不方便，且庫區外通道占地較大。

根據本發明的新型組合地軌式運車裝置使得車輛出庫無需轉彎揉庫，僅水平移動載車板即可滿足車輛自動進出庫區存取的需求；所述組合式地軌與地表面高度一致，方便開到車庫外的車輛直接開上載車板后自動進入車庫，駕駛員和車輛在車庫外即可分離，之后載車板把車輛送入庫區的任何層次的位置，該方式安全方便，便于大規模推廣。

發明內容

本發明涉及的組合型地軌式運車裝置，使得車輛進出立體車庫時無需轉彎揉庫，僅需在庫區外地平面上將車輛直接開上可以自動按軌跡移動的載車板即可滿足車輛進出立體庫的需求；而且所述彎軌使得開到車庫外的載車板可轉90°進入車庫，駕駛員和車輛在車庫外即可分離，具有駕駛員在立體庫存取車過程簡便的特點，有助于大幅提高立體庫的使用效率。本發明旨在提供一種組合型地軌式運車裝置，以解決現有升降橫移式立體車庫、簡易升降庫、塔庫、倉儲堆垛庫、垂直循環庫等大部分立體車庫存取車輛時車輛均需轉彎揉庫的難點、攻克了車和駕駛員不能在立體庫外實現分離的難題。

本發明提供的一種組合型地軌式運車裝置，所述組合型地軌式運車裝置，主要包括組合地軌系統、載車板系統、橫向運動小車系統和順向運動小車系統；

進一步地，所述組合地軌系統主要包括橫移地軌系統、順向驅動系統、橫移驅動系統和順向軌道系統；所述橫移地軌系統和所述順向軌道系統安裝在地面以下，其上平面與地面平齊，其軌道底部設置泄水孔；

進一步地，所述橫向運動小車系統由兩組橫向小車系統組成，所述順向運動小車系統由兩組順向小車系統組成。

進一步地，所述順向軌道系統內部分上下兩層，其上平面可安裝有磁性防塵蓋片，起到防塵和防雨雪進入軌道內部的作用；所述順向軌道系統主要包括彎軌和直軌；

所述彎軌由后端直軌、中間彎軌和前端直軌組成，所述前端直軌與立體車庫主體的前后方向垂直；所述前端直軌外立面距離車庫主體前端面的距離大于1500mm，所述后端直軌從所述橫移地軌系統下部穿越；

進一步地，所述中間彎軌由前彎軌和后彎軌組成，所述前彎軌與所述前端直軌相切，所述前彎軌的半徑大于500mm。

所述載車板系統主要包括載車板本體、前后定位系統、左右定位系統、電觸頭、彈性定位球和四個偏心行走輪；所述四個偏心行走輪的偏心距大于5mm。

所述彈性定位球安裝于所述載車板本體底面的后部中間位置；與安裝于地面的定位球型凹體組成定位模塊，用于協助所述載車板準確定位。

所述前后定位系統由順向電動推桿、順向定位推座、順向定位銷套、順向升降定位銷、順向方向控制銷、順向后推輪組和順向前推輪組組成；

進一步地，所述順向電動推桿安裝在所述載車板本體上，與所述順向定位推座連接；