[發明專利]一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置

在審

• 申請號: 201710593007.2
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107347375A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 劉學林
• 申請（專利權）人: 劉學林
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B07B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及檢測領域，具體地說是一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置。

背景技術

目前豆類采摘一般都是人工采摘，人工成本越來越高，導致成本增加，且豆類一般株高較矮，長時間的彎腰工作容易造成腰椎間盤突出等病，因此很少有人愿意從屬類似工作，綠豆、紅豆、黑豆等與玉米、小麥不同，不能大批量的一次性收割，而且還容易受陰雨天影響，如不及時采摘，會造成上述豆類的發霉，影響口感，降低銷售價格，

現在農業推廣自動化設備，降低人工成本，而目前市場上針對綠豆、紅豆等矮植株的采摘設備尚未發現。

發明內容

針對豆類矮植株的采摘不及時，人工成本高等問題,本發明提供一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置，可以避免上述問題的發生。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置，包括一機架組件，所述機架組件下側設置有一振動機構，所述機架組件一側設置有伸縮機構，所述機架組件包括中部殼體、滑軌、外擴口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設置有外擴口，在中部殼體側面設置有滑軌，在中部殼體內分別設置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內設置有凸輪擠壓機構。

優選的，所述凸輪擠壓機構包括擠壓板、吹氣盤、轉軸、通風管、風機、連桿固定塊、長直桿、抬壓棒、螺栓、導向片及短直桿，在中部殼體內壁上設置有轉軸，所述轉軸鉸接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤，擠壓板連接有通風管，通風管連接有風機，在中部殼體內壁設置有連桿固定塊，所述連桿固定塊鉸接有一長直桿，在長直桿上設置有螺紋孔，所述螺紋孔內安裝有螺栓，所述螺栓頂部設有抬壓棒，所述長直桿末端設置有一滾珠，在中部殼體內壁上還設有第二電機，所述第二電機的輸出軸上連接有一圓盤，所述圓盤陣列有至少三個短直桿，所述短直桿末端鉸接有導向片，所述長直桿末端的滾珠可沿著導向片形成的凸輪軌跡移動，在擠壓板內設置有加熱板。

優選的，所述伸縮機構包括拉爪、第一電機、第一桿、第二桿、第三桿及滑板，在機架組件的中部殼體上設置有若干平行設置的滑軌，所述滑軌上安裝有滑板，滑板兩端均連接有第三桿，第三桿連接有第二桿，兩個所述第二桿連接有第一桿，所述第一桿上安裝有多個第一電機，所述第一電機安裝有拉爪，所述拉爪的端部設置有彎鉤。

優選的，所述伸縮機構包括第四桿、第五桿、第一安裝板、第六桿、第七桿、第二安裝板及導向板，在機架組件的中部殼體上設置有導向板，所述導向板上設置有第二安裝板，在第二安裝板上設置有兩個可相對嚙合轉動的第七桿，第七桿末端設置有扇形齒輪，兩個扇形齒輪嚙合，第七桿連接有電機，第七桿連接有第六桿，第六桿末端固定在第一安裝板上，且兩個第六桿末端同樣設置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設置有兩個可相對嚙合轉動的第五桿，同樣第五桿末端設置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿，第四桿末端固定在第一電機上，且兩個第四桿末端同樣設置有扇形齒輪，第一電機連接有拉爪。

優選的，所述振動機構包括小固定塊、外管、彈簧、內滑動桿、大固定塊、搖擺電機和搖擺板，機架組件下側設置有搖擺板，所述搖擺板固定在搖擺電機的輸出軸上，搖擺電機固定在大固定塊上，搖擺板的兩端均連接有一內滑動桿，內滑動桿在外管內滑動配合，所述外管連接在小固定塊上，小固定塊可固定在地面上，在內滑動桿與外管之間設置有彈簧。

優選的，所述振動機構包括第一底板、第一振動板、第一固定板、偏心板和第一振動電機，第一底板上設置有第一振動板，第一振動板上方設置有第一固定板，所述第一固定板連接在機架組件的下側。在第一固定板下側設置有第一振動電機，所述第一振動電機的輸出軸上連接有偏心板。

優選的，所述振動機構包括第二底板、第二振動板、第二固定板、連接塊、擺動桿、連接桿及第二振動電機，第二底板上設置有多個第二振動板，所述第二振動板連接有第二固定板，所述第二固定板連接有機架組件，在第二固定板一側設置有連接塊，所述連接塊連接有一擺動桿，擺動桿連接有連接桿，所述連接桿連接有第二振動電機，所述第二振動電機設置在第二底板一側。

優選的，多個所述導向片靠近圓盤的弧形邊形成一圓環，圓環的直徑小于滾珠的直徑。

本發明的有益效果是：