[發明專利]一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置

在審

• 申請號: 201710593005.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107155523A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉學林
• 申請（專利權）人: 劉學林
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A23N15/10;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
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技術領域

本發明涉及檢測領域，具體地說是一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置。

背景技術

目前豆類采摘一般都是人工采摘，人工成本越來越高，導致成本增加，且豆類一般株高較矮，長時間的彎腰工作容易造成腰椎間盤突出等病，因此很少有人愿意從屬類似工作，綠豆、紅豆、黑豆等與玉米、小麥不同，不能大批量的一次性收割，而且還容易受陰雨天影響，如不及時采摘，會造成上述豆類的發霉，影響口感，降低銷售價格，

現在農業推廣自動化設備，降低人工成本，而目前市場上針對綠豆、紅豆等矮植株的采摘設備尚未發現。

發明內容

針對豆類矮植株的采摘不及時，人工成本高等問題,本發明提供一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置，可以避免上述問題的發生。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置，包括一機架組件，所述機架組件下側設置有一振動機構，所述機架組件一側設置有伸縮機構，所述機架組件包括中部殼體、滑軌、外擴口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設置有外擴口，在中部殼體側面設置有滑軌，在中部殼體內分別設置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內設置有擠壓吹皮機構。

優選的，所述擠壓吹皮機構包括擠壓板、吹氣盤、導套、擠壓固定管、移動塊、偏心塊、彎桿、第二電機、第一風機、第一通風管及第一轉軸，在中部殼體內壁上設置有第一轉軸，所述第一轉軸鉸接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤，擠壓板連接有第一通風管，第一通風管連接有第一風機，在中部殼體內壁一側設置有擠壓固定管，所述擠壓固定管內設置有槽，在槽內設置有一可沿槽上下移動的導套，所述擠壓板與導套配合，擠壓板沿著導套移動，導套連接有移動塊，移動塊被限制在擠壓固定管內移動，在移動塊中部設置有一偏心塊，偏心塊連接有一彎桿，彎桿連接有第二電機，在擠壓板內設置有加熱板。

優選的，所述擠壓吹皮機構包括擠壓板、吹氣盤、扇形齒輪、齒條、第三電機、轉動桿、第二轉軸、第二通風管及第二風機，在中部殼體內壁上設置有扇形齒輪及第三電機，扇形齒輪鉸接在中部殼體上，第三電機連接有轉動桿，轉動桿連接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤，擠壓板連接有第二通風管，第二通風管連接有第二風機，在擠壓板末端下側設置有齒條，所述齒條與扇形齒輪相嚙合，在擠壓板內設置有加熱板。

優選的，所述伸縮機構包括拉爪、第一電機、第一桿、第二桿、第三桿及滑板，在機架組件的中部殼體上設置有若干平行設置的滑軌，所述滑軌上安裝有滑板，滑板兩端均連接有第三桿，第三桿連接有第二桿，兩個所述第二桿連接有第一桿，所述第一桿上安裝有多個第一電機，所述第一電機安裝有拉爪，所述拉爪的端部設置有彎鉤。

優選的，所述伸縮機構包括第四桿、第五桿、第一安裝板、第六桿、第七桿、第二安裝板及導向板，在機架組件的中部殼體上設置有導向板，所述導向板上設置有第二安裝板，在第二安裝板上設置有兩個可相對嚙合轉動的第七桿，第七桿末端設置有扇形齒輪，兩個扇形齒輪嚙合，第七桿連接有電機，第七桿連接有第六桿，第六桿末端固定在第一安裝板上，且兩個第六桿末端同樣設置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設置有兩個可相對嚙合轉動的第五桿，同樣第五桿末端設置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿，第四桿末端固定在第一電機上，且兩個第四桿末端同樣設置有扇形齒輪，第一電機連接有拉爪。

優選的，所述振動機構包括小固定塊、外管、彈簧、內滑動桿、大固定塊、搖擺電機和搖擺板，機架組件下側設置有搖擺板，所述搖擺板固定在搖擺電機的輸出軸上，搖擺電機固定在大固定塊上，搖擺板的兩端均連接有一內滑動桿，內滑動桿在外管內滑動配合，所述外管連接在小固定塊上，小固定塊可固定在地面上，在內滑動桿與外管之間設置有彈簧。

優選的，所述振動機構包括第一底板、第一振動板、第一固定板、偏心板和第一振動電機，第一底板上設置有第一振動板，第一振動板上方設置有第一固定板，所述第一固定板連接在機架組件的下側。在第一固定板下側設置有第一振動電機，所述第一振動電機的輸出軸上連接有偏心板。

優選的，所述振動機構包括第二底板、第二振動板、第二固定板、連接塊、擺動桿、連接桿及第二振動電機，第二底板上設置有多個第二振動板，所述第二振動板連接有第二固定板，所述第二固定板連接有機架組件，在第二固定板一側設置有連接塊，所述連接塊連接有一擺動桿，擺動桿連接有連接桿，所述連接桿連接有第二振動電機，所述第二振動電機設置在第二底板一側。

本發明的有益效果是：