[發明專利]一種用于神經康復的視頻刺激輔助系統及方法

在審

• 申請號: 201710592824.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107184372A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王晶;梁文棟;郭曉輝;艾加余
• 申請（專利權）人: 深圳睿瀚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/11
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明涉及中風、偏癱病人的神經康復輔助系統，尤其涉及一種用于神經康復的視頻刺激輔助系統及方法。

背景技術

中風、偏癱又叫半身不遂，是指一側上下肢、面肌和舌肌下部的運動障礙，是急性腦血管病的常見癥狀。輕度偏癱病人雖然尚能活動，但走起路來，往往上肢屈曲、下肢伸直，癱瘓的下肢走一步劃半個圈，這種特殊的走路姿勢，叫做偏癱步態，嚴重者常臥床不起，喪失生活能力。對于中風、偏癱的病人來說，目前對于其康復的方式一般采用人工按摩或機械恢復的方法，但是，人工按摩方式所需的人力成本太高，而機械恢復也僅僅是幫助病人的肌肉不萎縮，對病人的神經系統并沒有康復作用，因而無法在神經康復工作中發揮作用。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種基于視頻刺激和機械恢復相結合的方式，在訓練過程中輔助實現神經修復，進而幫助中風和偏癱病人進行康復訓練的視頻刺激輔助系統及方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種用于神經康復的視頻刺激輔助系統，其包括有：一視頻攝錄單元，用于攝錄正常手部的活動視頻；一機械手，佩戴于患病手部，用于帶動患者的手臂和手指活動；一手部驅動器，用于驅使機械手活動；一主控制器，所述視頻攝錄單元和手部驅動器分別電性連接于主控制器，所述主控制器用于接收視頻攝錄單元攝錄的活動視頻，并根據所述活動視頻得出正常手部的活動軌跡，再向手部驅動器發出控制指令，所述手部驅動器執行該控制指令并驅使機械手按照所述活動軌跡而活動。

優選地，所述機械手的移動速度與所述活動視頻中正常手部的移動速度相同。

優選地，還包括有一視頻播放器，所述視頻播放器電性連接于主控制器，所述視頻播放器用于在機械手移動的同時播放所述活動視頻。

優選地，所述主控制器電性連接于電機，所述主控制器通過調整電機的轉速而控制機械手的移動速度。

優選地，還包括有用于存儲活動視頻的存儲單元，所述存儲單元電性連接于所述主控制器。

一種用于神經康復的視頻刺激輔助方法，該方法基于一系統實現，所述系統包括有一視頻攝錄單元、一機械手、一手部驅動器及一主控制器，所述機械手佩戴于患病手部，用于帶動患者的手臂和手指活動，所述視頻攝錄單元和手部驅動器分別電性連接于主控制器，所述方法包括如下步驟：步驟S10，利用視頻攝錄單元攝錄正常手部的活動視頻；步驟S11，所述主控制器接收視頻攝錄單元攝錄的活動視頻；步驟S12，所述主控制器根據所述活動視頻得出正常手部的活動軌跡；步驟S13，所述主控制器向手部驅動器發出控制指令，所述手部驅動器執行該控制指令并驅使機械手按照所述活動軌跡而活動。

優選地，所述步驟S13中，所述機械手的移動速度與所述活動視頻中正常手部的移動速度相同。

優選地，所述機械手由電機驅使移動，所述主控制器電性連接于電機，所述主控制器通過調整電機的轉速而控制機械手的移動速度。

優選地，所述步驟S12中，正常手部的活動軌跡記錄為：設定視頻為3秒，將視頻按0.5秒為一個節點，記錄0、0.5、1、1.5、2.0、2.5、3秒時，視頻中正常手部的位置，將這些位置分別記為S1、S2、S3、S4、S5、S6；所述步驟S13中，機械手的控制過程包括：將機械手的電機速度記為V1、V2、V3、V4、V5、V6，則速度數據有V1＝S1/(0.5-0.0)，V2＝S2/(1-0.5)，V3＝S3/(1.5-1)，V4＝S4/(2-1.5)，V5＝S5/(2.5-1.5)，V6＝S6/(3-2.5)，再驅使機械手依據該速度數據而活動。

優選地，還包括有存儲單元，所述存儲單元電性連接于所述主控制器，所述視頻攝錄單元攝錄的活動視頻保存于存儲單元。

本發明公開的用于神經康復的視頻刺激輔助系統，其工作過程中，先利用視頻攝錄單元攝錄正常手部的活動視頻，之后主控制器根據所述活動視頻得出正常手部的活動軌跡，再由所述主控制器向手部驅動器發出控制指令，所述手部驅動器執行該控制指令，并驅使機械手按照所述活動軌跡而活動。上述過程中，患者觀看視頻的同時可刺激腦神經，同時機械手帶動患側手運動，在長時間機能刺激條件下，可保證病人的患側手不萎縮，也可以快速打通腦神經與患側手的聯系，進而幫助病人康復。

附圖說明

圖1為本發明視頻刺激輔助系統的組成框圖。

圖2為本發明視頻刺激輔助方法的流程圖。

圖3為本發明視頻刺激輔助系統實際應用過程的流程圖。

具體實施方式