[發明專利]基于Lab顏色模式的復合絕緣子的圖像檢測方法及系統有效
| 申請號: | 201710592642.9 | 申請日: | 2017-07-19 |
| 公開(公告)號: | CN107464233B | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發明(設計)人: | 王身麗;翁永春;張學鋒;方權;黃力;劉曉華 | 申請(專利權)人: | 國家電網公司;國網湖北省電力公司檢修公司;湖北省超能電力有限責任公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司: | 武漢楚天專利事務所 42113 | 代理人: | 楊宣仙 |
| 地址: | 100031 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 lab 顏色 模式 復合 絕緣子 圖像 檢測 方法 系統 | ||
1.一種基于Lab顏色模式的復合絕緣子的圖像檢測方法,包括:干燥的復合絕緣子表面圖像采集和復合絕緣子表面的噴水處理,其特征在于,包括以下步驟:
步驟01:通過數字圖像采集器對待檢測的所述復合絕緣子的正表面進行圖像采集;
步驟02:得到干燥的待測復合絕緣子表面圖像F1;
步驟03:同時記錄所述復合絕緣子和所述數字圖像采集器的空間位置與方位角;
對所述待測復合絕緣子的正表面進行噴水,在所述復合絕緣子的正表面形成水珠的分布;
步驟1:按照記錄的復合絕緣子和所述數字圖像采集器的空間位置和方位角,再次對噴水后的待測復合絕緣子的正表面進行圖像采集,得到噴水后的復合絕緣子表面圖像,記錄為F2;將圖像F1從RGB模式圖像轉換為Lab模式圖像,得到圖像F3;將圖像F2從RGB模式圖像轉換為Lab模式圖像,得到圖像F4;
步驟2:對采集的干燥的待測復合絕緣子表面圖像F1和噴水后的復合絕緣子表面圖像F2分別進行顏色模式調整,提高圖像的對比度,利用矩陣計算,得到新的三色值XYZ,以從RGB模式轉換為Lab模式,其中利用gamma函數對原始圖像顏色的RGB值的大小進行調整,
所述三色值XYZ的計算公式如下:
Lab值的計算公式為L=116f(Y)-16,
其中,
在式中,得到的L值表示明度值,a值表示紅綠色值和b值表示黃藍色值,記F3L為計算出的圖像F3的L值矩陣,F3a為計算出的圖像F3的a值矩陣,F3b為計算出的圖像F3的b值矩陣,F4L為計算出的圖像F4的L值矩陣,F4a為計算出的圖像F4的a值矩陣,F4b為計算出的圖像F4的b值矩陣;
步驟3:提取干燥的待測復合絕緣子表面圖像F1和噴水后的復合絕緣子表面圖像F2的顏色空間的差異;
提取圖像F3與圖像F4在L值上的差異為DL、a值上的差異為Da和b值上的差異為Db;
計算公式如下:DL=|F3L-F4L|,D2=|F3a-F4a|,Db=|F3b-F4b|;
步驟4:依據水珠對圖像的明亮以及顏色的影響,利用DL、Da和Db構建出含有水珠信息的灰度圖G,其中,
所述灰度圖G的計算公式為
步驟5:利用最大灰度熵對所述灰度圖G進行分割,得到水珠區域的二值圖,利用圖形學方法對二值圖進行修整,得到水珠區域分布。
2.如權利要求1所述的基于Lab顏色模式的復合絕緣子的圖像檢測方法,其特征在于:所述噴水的方法與要求按照有關復合絕緣子憎水性檢測中的噴水分級法進行。
3.如權利要求1所述的基于Lab顏色模式的復合絕緣子的圖像檢測方法,其特征在于:所述步驟01和所述步驟1之間的時間間隔小于第一時間閾值。
4.如權利要求1所述的基于Lab顏色模式的復合絕緣子的圖像檢測方法,其特征在于:所述圖像采集器與所述復合絕緣子表面的所述空間位置與方位角在分別執行所述步驟01和所述步驟1時保持不變。
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