[發(fā)明專利]流水線免管理澆灌系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710592517.8
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107372032A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍長城;白科毅;李文彩;陳靖文
• 申請（專利權(quán)）人: 成都璐城科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16;H02S10/12;G05D27/02;F03D9/25
• 代理公司: 成都路航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51256
• 代理人: 李凌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及流水線免管理澆灌系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著水資源供需矛盾的日益加劇，各國都十分重視發(fā)展節(jié)水型農(nóng)業(yè)。發(fā)達(dá)國家除普遍采用噴灌、微灌等先進(jìn)的節(jié)水灌溉技術(shù)外，還應(yīng)用先進(jìn)的自動化控制技術(shù)實(shí)施精確灌溉，以作物實(shí)際需水為依據(jù)，以信息技術(shù)為手段，提高灌溉精準(zhǔn)度，實(shí)施合理的灌溉制度，提高水的利用率。智能自動化控制灌溉能夠提高灌溉管理水平，改變?nèi)藶椴僮鞯碾S意性，同時(shí)智能控制灌溉能夠減少灌溉用工，降低管理成本，顯著提高效益。因此，推廣實(shí)施自動化控制灌溉，改變目前普遍存在的粗放灌水方式，提高灌溉水利用率，是有效解決灌溉節(jié)水問題的必要措施之一。

但現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)田灌溉系統(tǒng)集成度不高，沒有一套全面的灌溉方案，總是需要人工進(jìn)行部分控制、管理，對于面積較為寬廣、集成化高或位置較為偏僻的地區(qū)，這使得農(nóng)民的灌溉管理工作量非常大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供流水線免管理澆灌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一種無需人工操作、免管理的自動灌溉系統(tǒng)的目的。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

流水線免管理澆灌系統(tǒng)，包括灌溉模塊，還包括濕度監(jiān)測模塊、控制模塊、供水驅(qū)動模塊、發(fā)電管理模塊、地下水抽水模塊、水塔，所述灌溉模塊與供水驅(qū)動模塊連接，所述水塔內(nèi)設(shè)置有水位探測模塊，所述濕度監(jiān)測模塊、供水驅(qū)動模塊、發(fā)電管理模塊、地下水抽水模塊、水位探測模塊分別與控制模塊連接，所述地下水抽水模塊、供水驅(qū)動模塊分別與水塔通過管道連接，其中：

濕度監(jiān)測模塊：采集濕度信息，并將濕度信息傳輸給控制模塊；

水位探測模塊：采集水位信息，并將水位信息傳輸給控制模塊；

控制模塊：接收濕度監(jiān)測模塊傳輸?shù)臐穸刃畔ⅰ⑺惶綔y模塊傳輸?shù)乃恍畔?，?dāng)濕度信息＜預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，發(fā)送灌溉指令到供水驅(qū)動模塊；當(dāng)水位信息＜預(yù)設(shè)水位值時(shí)，發(fā)送抽水指令到地下水抽水模塊；

地下水抽水模塊：接收控制模塊發(fā)送的抽水指令，并輸送地下水到水塔；

供水驅(qū)動模塊：接收控制模塊發(fā)送的灌溉指令，輸送地下水到灌溉模塊。進(jìn)一步的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型的灌溉系統(tǒng)，利用現(xiàn)有的產(chǎn)品裝置，將控制模塊作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)田環(huán)境的濕度檢測、判斷是否需要澆水灌溉、澆灌的水源來源、供水灌溉以及灌溉的電源來源一體化管理，在控制模塊中存儲有預(yù)設(shè)濕度值、預(yù)設(shè)水位值，當(dāng)水位信息＜預(yù)設(shè)水位值時(shí)，控制模塊就控制地下水抽水模塊抽取地下水，當(dāng)濕度信息＜預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制模塊就控制供水驅(qū)動模塊將水塔和灌溉模塊中的管道導(dǎo)通，以此向農(nóng)田灌溉。供水驅(qū)動模塊可采用一個(gè)三通電動閥門或兩個(gè)單通電動閥門，并且安裝在灌溉模塊和水塔之間的管道上。發(fā)電管理模塊具有自動發(fā)電功能，并向本發(fā)明的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自動供電。以上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一種自動化、無需人工操作、免管理的自動灌溉系統(tǒng)的目的，可適用于面積較為寬廣、集成化高或位置較為偏僻的地區(qū)。

優(yōu)選的，所述灌溉模塊包括滴灌裝置和噴灌裝置，所述滴灌裝置和噴灌裝置均通過管道與供水驅(qū)動模塊連接。進(jìn)一步的，有些植物主要靠根吸收水分，有些植物主要靠葉片、莖干吸收水分，在本發(fā)明中采用滴灌和噴灌兩種供水方式，可擴(kuò)大其使用范圍，提高實(shí)用性。

優(yōu)選的，所述濕度監(jiān)測模塊包括土壤濕度采集模塊和空氣濕度采集模塊。土壤濕度采集模塊可設(shè)置多個(gè)，分別在農(nóng)田四周安設(shè)，以便對土壤濕度進(jìn)行均衡了解；空氣濕度采集模塊對空氣中的濕度進(jìn)行采集，以便對空氣濕度進(jìn)行了解；將土壤濕度采集模塊和空氣濕度采集模塊均與控制模塊連接，控制模塊可更好的對農(nóng)田中農(nóng)作物的缺水情況做個(gè)判斷，避免只采用單一濕度采集模塊作為采集源而出現(xiàn)判斷失誤的情況。同時(shí)，控制模塊可根據(jù)土壤濕度采集模塊和空氣濕度采集模塊監(jiān)測到的濕度信息，來更加合理決定是采集滴灌澆水還是噴灌澆水，或者是同時(shí)供水，以此更好的滿足農(nóng)作物的生長。

優(yōu)選的，所述發(fā)電管理模塊包括太陽能發(fā)電模塊和風(fēng)能發(fā)電模塊。進(jìn)一步的，太陽能和風(fēng)能都是環(huán)保能源，利用太陽能和風(fēng)能為本發(fā)明供電，無需人工維護(hù)，可長時(shí)間工作，省去了大量的電力成本，符合綠色農(nóng)業(yè)的需求。

優(yōu)選的，還包括與控制模塊連接的定時(shí)模塊，其中：

控制模塊：當(dāng)發(fā)送灌溉指令到供水驅(qū)動模塊的同時(shí)發(fā)送定時(shí)指令到定時(shí)模塊；接收定時(shí)模塊發(fā)送的計(jì)時(shí)完成指令，發(fā)送停止灌溉指令到供水驅(qū)動模塊；

定時(shí)模塊：接收控制模塊發(fā)送的定時(shí)指令，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)結(jié)束，發(fā)送計(jì)時(shí)完成指令到控制模塊；