[發明專利]流水線免管理澆灌系統

在審

• 申請號: 201710592517.8
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107372032A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 伍長城;白科毅;李文彩;陳靖文
• 申請（專利權）人: 成都璐城科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16;H02S10/12;G05D27/02;F03D9/25
• 代理公司: 成都路航知識產權代理有限公司51256
• 代理人: 李凌

技術領域

本發明涉及農業灌溉技術領域，具體涉及流水線免管理澆灌系統。

背景技術

隨著水資源供需矛盾的日益加劇，各國都十分重視發展節水型農業。發達國家除普遍采用噴灌、微灌等先進的節水灌溉技術外，還應用先進的自動化控制技術實施精確灌溉，以作物實際需水為依據，以信息技術為手段，提高灌溉精準度，實施合理的灌溉制度，提高水的利用率。智能自動化控制灌溉能夠提高灌溉管理水平，改變人為操作的隨意性，同時智能控制灌溉能夠減少灌溉用工，降低管理成本，顯著提高效益。因此，推廣實施自動化控制灌溉，改變目前普遍存在的粗放灌水方式，提高灌溉水利用率，是有效解決灌溉節水問題的必要措施之一。

但現有技術中的農田灌溉系統集成度不高，沒有一套全面的灌溉方案，總是需要人工進行部分控制、管理，對于面積較為寬廣、集成化高或位置較為偏僻的地區，這使得農民的灌溉管理工作量非常大。

發明內容

本發明的目的在于提供流水線免管理澆灌系統，實現一種無需人工操作、免管理的自動灌溉系統的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

流水線免管理澆灌系統，包括灌溉模塊，還包括濕度監測模塊、控制模塊、供水驅動模塊、發電管理模塊、地下水抽水模塊、水塔，所述灌溉模塊與供水驅動模塊連接，所述水塔內設置有水位探測模塊，所述濕度監測模塊、供水驅動模塊、發電管理模塊、地下水抽水模塊、水位探測模塊分別與控制模塊連接，所述地下水抽水模塊、供水驅動模塊分別與水塔通過管道連接，其中：

濕度監測模塊：采集濕度信息，并將濕度信息傳輸給控制模塊；

水位探測模塊：采集水位信息，并將水位信息傳輸給控制模塊；

控制模塊：接收濕度監測模塊傳輸的濕度信息、水位探測模塊傳輸的水位信息，當濕度信息＜預設濕度值時，發送灌溉指令到供水驅動模塊；當水位信息＜預設水位值時，發送抽水指令到地下水抽水模塊；

地下水抽水模塊：接收控制模塊發送的抽水指令，并輸送地下水到水塔；

供水驅動模塊：接收控制模塊發送的灌溉指令，輸送地下水到灌溉模塊。進一步的，本發明設計了一種新型的灌溉系統，利用現有的產品裝置，將控制模塊作為整個系統的控制核心，實現了對農田環境的濕度檢測、判斷是否需要澆水灌溉、澆灌的水源來源、供水灌溉以及灌溉的電源來源一體化管理，在控制模塊中存儲有預設濕度值、預設水位值，當水位信息＜預設水位值時，控制模塊就控制地下水抽水模塊抽取地下水，當濕度信息＜預設濕度值時，控制模塊就控制供水驅動模塊將水塔和灌溉模塊中的管道導通，以此向農田灌溉。供水驅動模塊可采用一個三通電動閥門或兩個單通電動閥門，并且安裝在灌溉模塊和水塔之間的管道上。發電管理模塊具有自動發電功能，并向本發明的整個系統進行自動供電。以上系統實現了一種自動化、無需人工操作、免管理的自動灌溉系統的目的，可適用于面積較為寬廣、集成化高或位置較為偏僻的地區。

優選的，所述灌溉模塊包括滴灌裝置和噴灌裝置，所述滴灌裝置和噴灌裝置均通過管道與供水驅動模塊連接。進一步的，有些植物主要靠根吸收水分，有些植物主要靠葉片、莖干吸收水分，在本發明中采用滴灌和噴灌兩種供水方式，可擴大其使用范圍，提高實用性。

優選的，所述濕度監測模塊包括土壤濕度采集模塊和空氣濕度采集模塊。土壤濕度采集模塊可設置多個，分別在農田四周安設，以便對土壤濕度進行均衡了解；空氣濕度采集模塊對空氣中的濕度進行采集，以便對空氣濕度進行了解；將土壤濕度采集模塊和空氣濕度采集模塊均與控制模塊連接，控制模塊可更好的對農田中農作物的缺水情況做個判斷，避免只采用單一濕度采集模塊作為采集源而出現判斷失誤的情況。同時，控制模塊可根據土壤濕度采集模塊和空氣濕度采集模塊監測到的濕度信息，來更加合理決定是采集滴灌澆水還是噴灌澆水，或者是同時供水，以此更好的滿足農作物的生長。

優選的，所述發電管理模塊包括太陽能發電模塊和風能發電模塊。進一步的，太陽能和風能都是環保能源，利用太陽能和風能為本發明供電，無需人工維護，可長時間工作，省去了大量的電力成本，符合綠色農業的需求。

優選的，還包括與控制模塊連接的定時模塊，其中：

控制模塊：當發送灌溉指令到供水驅動模塊的同時發送定時指令到定時模塊；接收定時模塊發送的計時完成指令，發送停止灌溉指令到供水驅動模塊；

定時模塊：接收控制模塊發送的定時指令，開始計時，當倒計時結束，發送計時完成指令到控制模塊；