[發(fā)明專利]移動(dòng)測(cè)距裝置及其測(cè)距方法和土地面積的測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710592421.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN107643071A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳進(jìn)益;柯俊宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳進(jìn)益;柯俊宏
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00;G01B11/02;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，供使用者針對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行影像測(cè)距，其特征在于，所述移動(dòng)測(cè)距裝置包括：

移動(dòng)載具；

雙鏡頭照相測(cè)距模組，包括第一鏡頭及第二鏡頭，所述第一鏡頭固定設(shè)置于所述移動(dòng)載具上，所述第二鏡頭活動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)載具上，用于供使用者調(diào)整以對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體；

曲面光碟角度讀取模組，包括曲面光碟量尺及讀數(shù)頭，所述曲面光碟量尺利用光碟片制程將測(cè)量尺度刻板于曲面載體上，所述讀數(shù)頭與所述第二鏡頭同動(dòng)，當(dāng)所述第二鏡頭調(diào)整對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體時(shí)，所述讀數(shù)頭則讀取相對(duì)應(yīng)于所述曲面光碟量尺上的角度信號(hào)；

夾角測(cè)量模組，用于測(cè)量所述移動(dòng)載具與參考地磁間的夾角；以及

處理模組，接收所述角度信號(hào)及所述夾角，以運(yùn)算出所述目標(biāo)物體的距離，其中所述雙鏡頭照相測(cè)距模組、所述曲面光碟角度讀取模組、所述夾角測(cè)量模組及所述處理模組均設(shè)置于所述移動(dòng)載具內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，其特征在于，所述曲面載體分割為百萬個(gè)納米等級(jí)的訊坑，使所述角度信號(hào)的有效位數(shù)達(dá)六位，其精準(zhǔn)度到小數(shù)點(diǎn)以下第四位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，其特征在于，所述移動(dòng)載具還包含傾斜角度測(cè)量模組，用于測(cè)量所述移動(dòng)載具與地平面間的傾斜角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，其特征在于，所述傾斜角度測(cè)量模組與所述夾角測(cè)量模組整合于球形曲面光碟角度測(cè)量模組，所述球形曲面光碟角度測(cè)量模組包含球面量尺及球狀磁鐵，所述球面量尺均布若干個(gè)角度訊坑，以供所述球狀磁鐵測(cè)量所述移動(dòng)載具與所述目標(biāo)物體之間的所述傾斜角度及所述夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，其特征在于，所述第一鏡頭及所述第二鏡頭分別攝取第一影像及若干個(gè)第二影像，所述處理模組以所述第一影像為樣板，并利用影像輪廓比對(duì)技術(shù)比對(duì)這些第二影像，在顯示模組上顯示比對(duì)誤差最小的所述第二影像及相對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)，且回傳至所述處理模組以進(jìn)行運(yùn)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，其特征在于，所述第二鏡頭還包含微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)依據(jù)所述曲面光碟量尺的解析度依序轉(zhuǎn)動(dòng)以攝取這些第二影像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為音圈馬達(dá)。

8.一種雙鏡頭自動(dòng)影像測(cè)距方法，供使用者利用移動(dòng)載具針對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行影像測(cè)距，其特征在于，所述移動(dòng)載具包含第一鏡頭、第二鏡頭及顯示模組，所述雙鏡頭測(cè)距方法包含以下步驟：

V1) 拍攝參考影像：利用所述第一鏡頭對(duì)所述目標(biāo)物體攝取第一影像，并傳送至處理模組以定義所述目標(biāo)物體的輪廓比對(duì)樣板；

V2) 調(diào)整夾角角度：調(diào)整所述第二鏡頭與所述移動(dòng)載具的夾角角度，使所述目標(biāo)物體成像于所述第二鏡頭內(nèi)；

V3) 拍攝比對(duì)影像：以所述夾角角度為基準(zhǔn)，利用微調(diào)機(jī)構(gòu)依序調(diào)整所述第二鏡頭以攝取若干個(gè)第二影像，并將這些第二影像傳送至所述處理模組；

V4) 影像輪廓比對(duì)：在所述處理模組中以所述第一影像為樣板，利用影像輪廓比對(duì)技術(shù)依序比對(duì)這些第二影像；

V5) 顯示角度信號(hào)：在顯示模組上顯示比對(duì)誤差值最小的第二影像及相對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)，并取數(shù)個(gè)角度信號(hào)取其平均值，以減少誤差；以及

V6) 計(jì)算目標(biāo)距離：根據(jù)所述第一鏡頭及第二鏡頭的相隔間距及所述角度信號(hào)，以計(jì)算出所述目標(biāo)物體的距離并顯示于所述顯示模組。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙鏡頭自動(dòng)影像測(cè)距方法，其特征在于，當(dāng)比對(duì)誤差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，利用插值法以預(yù)估其角度信號(hào)。

10.一種土地面積的測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟：

定義若干個(gè)特征地標(biāo)將待測(cè)地形分隔成若干個(gè)三角形；

利用如權(quán)利要求1所述的雙鏡頭與曲面光碟共構(gòu)的移動(dòng)測(cè)距裝置，測(cè)量?jī)上噜徧卣鞯貥?biāo)的邊長和/或夾角以運(yùn)算每個(gè)三角形的面積；以及

相加這些三角形的面積，以運(yùn)算出所述待測(cè)地形的面積。