[發明專利]一種電機裝配設備

有效

• 申請號: 201710592302.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107263096B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 胡運俊
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00;H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 羅崇保

本發明公開的電機裝配設備，包括傳輸機構、沿所述傳輸機構設置的定子組裝機構、轉子組裝機構和總裝機構；所述傳輸機構上設置有多個定位治具，所述傳輸機構帶動所述定位治具運動實現工件運送并定位；所述定子組裝機構組裝定子組件，所述轉子組裝機構組裝轉子組件，所述總裝機構裝配定子組件與轉子組件。因此，實現了電機自動化組裝，代替了人工手動組裝，不僅降低了人工成本，并且提高了效率。

技術領域

本發明涉及裝配設備領域，具體涉及一種電機裝配設備。

背景技術

電機是需要通過轉子與定子組裝而成；而轉子是由轉軸、轉子本體、卡簧和軸承組裝而成；定子是由前端蓋、后端蓋外殼和定子主體組裝成形。而目前實現電機組裝是通過人工手動組裝，然而通過人工手動組裝，工作量極大，組裝成本高，并且效率低；鑒于以上缺陷，實有必要設計一種電機裝配設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種電機裝配設備，來解決現有電機的組裝工作量大，效率低和成本高的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種電機裝配設備；包括傳輸機構、沿所述傳輸機構設置的定子組裝機構、轉子組裝機構和總裝機構；所述傳輸機構上設置有多個定位治具，所述傳輸機構帶動所述定位治具運動實現工件運送并定位；所述定子組裝機構組裝定子組件，所述轉子組裝機構組裝轉子組件，所述總裝機構裝配定子組件與轉子組件。

進一步，所述定子組裝機構包括：螺母植入機構、儲物架、位置調整機構、第一機械手、涂油機構、墊片裝配機和定子壓合機構；所述螺母植入機構、所述第一機械手、所述墊片裝配機和定子壓合機構沿所述傳輸機構依次設置；所述儲物架設于所述第一機械手的一側，所述涂油機構設于所述第一機械手的Z軸上；所述螺母植入機構將螺母置于所述定位治具內的螺母定位孔內，所述第一機械手將設置在所述儲物架上的前端蓋放入所述調整機構內調整位置后，所述第一機械手將前端蓋抓起并且旋轉，所述涂油機構將潤滑油涂在前端蓋內圈后，將前端蓋放入所述定位治具內，所述墊片裝配機將墊片裝入所述定位治具上的前端蓋內。

進一步，所述調整機構包括：設于所述傳輸機構一側的座體、設于所座體內的旋轉機構、設于所述旋轉機構上的轉盤和設置在所述座體上端的傳感器；所述旋轉機構帶動置于所述轉盤上的前端蓋旋轉，所述傳感器感應到前端蓋上的安裝孔后，所述旋轉機構停止旋轉。

進一步，所述轉子組裝機構包括：轉子本體上料機構、轉軸上料機構、第二機械手、轉子壓合機構、卡簧組裝機構和軸承組裝機構；所述第二機械手將所述轉子本體上料機構上的轉子本體和所述轉軸上料機構上的轉軸均置于所述轉子壓合機構上壓合后，放置在所述卡簧組裝機構上，所述卡簧組裝機構將兩卡簧卡在轉軸上限位轉子本體；所述軸承組裝機構將兩軸承分別從轉軸兩端裝入，并與卡簧抵接。

進一步，所述轉子壓合機構包括：油壓機，設置在所述油壓機工作臺上的安裝座，設于所述安裝座上的轉軸夾緊機構和設置在所述安裝座上的轉子本體定位機構；所述第二機械手將轉軸放置在所述轉軸夾緊機構上夾緊，將轉子本體放置在所述轉子本體定位機構上，所述油壓機將轉子本體壓入轉軸上。

進一步，所述轉子組裝機構還包括安裝機臺；所述卡簧組裝機構和所述軸承組裝機構均設于所述安裝機臺上；所述安裝機臺上還設有跳動檢測機構和除塵機構。

進一步，所述卡簧組裝機構包括：設于所述安裝機臺上端的安裝座和傳送機構，對稱設置在所述安裝座兩側的卡簧推送機構，設于所述安裝座外側的卡簧儲存導軌，設于所述安裝座上端的推壓機構；所述安裝座上還設有固定所述卡簧儲存導軌的支架；所述卡簧儲存導軌外形為“J”形；所述安裝座底端設有避空所述傳送機構的避空槽；所述傳送機構將轉軸與轉子本體組裝好的組件傳動到所述推壓機構的底端，所述卡簧推送機構將所述卡簧儲存導軌端部的卡簧推送到轉軸上端，所述推壓機構將卡簧卡在轉軸上。