[發明專利]一種裝填限位與鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201710591942.5
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107323984B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鄧穎;屠其晨;馮凱;孟凡東
• 申請（專利權）人: 北京吾天科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發明公開一種裝填限位與鎖緊裝置,包括一鎖緊機構，用于對產品的鎖緊；一限位機構，用于對產品的限位；以及一驅動機構，用于控制所述鎖緊機構對產品進行鎖緊以及所述限位機構對產品進行限位；所述產品位于所述裝置中間；當驅動機構動作時，控制所述鎖緊機構和所述限位機構的動作。本發明在產品運輸過程中保證了對產品的鎖緊以及限位，有效的防止產品在運輸過程中的竄動。

技術領域

本發明涉及工程運輸領域，具體涉及一種裝填限位與鎖緊裝置。

背景技術

大型石油管道、空間大型機械臂、通信基站塔架等產品在運輸過程中為了防止竄動，需要有可靠的鎖緊裝置。到達目的地后該裝置能夠快速解除鎖緊，從而實現后續的產品卸載。重新裝填時，限位機構能實現對產品可靠限位。現有的限位與鎖緊裝置普遍質量大，結構復雜。

鑒于上述背景，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明采用的技術方案在于，提供一種裝填限位與鎖緊裝置，包括一鎖緊機構，用于對產品的鎖緊；一限位機構，用于對產品的限位；以及一驅動機構，用于控制所述鎖緊機構對產品進行鎖緊以及所述限位機構對產品進行限位；所述產品位于所述裝置中間；當所述驅動機構動作時，控制所述鎖緊機構和所述限位機構的動作。

較佳的，所述鎖緊機構包括第一鎖緊杠桿，第二鎖緊杠桿及第三鎖緊杠桿。

較佳的，所述限位機構包括第一限位杠桿。

較佳的，所述第一鎖緊杠桿，所述第三鎖緊杠桿及所述第一限位杠桿均分為兩段，且各杠桿的轉折點分別通過不同橫梁固定鉸接；所述第一鎖緊杠桿與所述第二鎖緊杠桿，所述第二鎖緊杠桿與所述第三鎖緊杠桿之間鉸接。

較佳的，所述第三鎖緊杠桿和所述第一限位杠桿各安裝有一扭簧，用于所述第三鎖緊杠桿和所述第一限位杠桿逆時針轉動。

較佳的，所述驅動機構包括一絲杠，所述絲杠左端連接一推拉板，右端連接一直桿，上端設有一電機和齒輪，下端設有一螺母；所述電機通過所述齒輪和所述螺母驅動所述絲杠和所述推拉板以及所述直桿整體左右移動。

較佳的，所述裝置還包括多個位置檢測開關，用來反饋所述鎖緊機構及所述限位機構的位置狀態。

較佳的，所述裝置還包括一個壓緊塊和限位塊，分別位于產品前后兩端，用于對產品的壓緊及限位。

較佳的，所述第一鎖緊杠桿內設有一凹槽，所述凹槽與所述壓緊塊配合使用；所述凹槽兩邊的側壁上還設有板簧結構，用于對所述壓緊塊施加力的作用。

與現有技術比較本發明的有益效果在于：1，本發明在產品運輸過程中保證了對產品的鎖緊以及限位，有效的防止產品在運輸過程中的竄動。2，本發明在產品到達目的地后鎖緊機構能夠快速解除鎖緊，從而實現后續的產品卸載。3，本發明在產品重新裝填時，限位機構能實現對產品起到可靠限位。4，本發明中的壓緊塊和限位塊，對產品起到進一步鎖緊和限位作用以及防止產品軸向轉動的作用。5，本發明中的板簧與壓緊塊配合使用，更進一步的防止了產品運輸過程中的軸向轉動。6，本發明結構簡單，穩固可靠，有效地保證了產品的正常安全運輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明各實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發明的鎖緊狀態示意圖；

圖2a是本發明的解鎖準備狀態示意圖；

圖2b是本發明的第二鎖緊杠桿越過平衡位置示意圖；

圖2c是本發明的第一鎖緊杠桿打開到位狀態示意圖；

圖3是本發明的限位機構解除對產品限位的示意圖；