[發明專利]一種水族箱和水族箱水溫調節過程中的溫速平緩調控方法

在審

• 申請號: 201710591657.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107272765A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 馮煙利;王彬;黃典典;張斌;梁金輝;賴智穎;李新太
• 申請（專利權）人: 山東工商學院
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19;A01K63/00;A01K63/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種水族箱水溫調節過程中的溫速平緩調控方法，其特征在于，所述溫速平緩調控方法用于水族箱，所述水族箱包括箱體，分布于所述箱體相對位置、且存在預設高度差的出水口和入水口，與出水口相連通的儲水槽，與所述儲水槽相連通的水泵室，通過出水管道與所述水泵室相連通的升溫槽和降溫槽，其中，所述水泵室包括循環水泵，所述升溫槽和降溫槽分別通過所述入水口與所述箱體相連通；所述水族箱水溫調節過程中的溫速控制方法包括：

實時監測所述箱體的出水口溫度和入水口溫度；

計算所述出水口溫度和入水口溫度之間的溫差絕對值；

根據所述溫差絕對值與預設溫差閾值之間的溫差偏量，實時計算所述循環水泵的調控電壓，其中，所述溫差偏量越大，則所述調控電壓越高；

根據所述調控電壓在預定流速范圍內實時調節流經所述升溫槽或降溫槽的水流流速，其中，所述調控電壓越高，則所述水流流速越快。

2.如權利要求1所述的溫速平緩調控方法，其特征在于，所述根據溫差絕對值與預設溫差閾值之間的溫差偏量，實時計算循環水泵的調控電壓，包括：

根據所述溫差絕對值與預設溫差閾值之間的溫差偏量，結合調控電壓計算公式：u(k)＝K_p(err(k)+K_iΣerr(j)+K_d(err(k)-err(k-1)))，計算所述循環水泵的調控電壓；

其中，k為測量時刻，u(k)為所述調控電壓，err(k)為k時刻對應的溫差偏量，err(j)為j＝k-n時刻對應的溫差偏量(n＝0、1、2…)，K_p為比例系數，K_i為積分系數，K_d為微分系數。

3.如權利要求1所述的溫速平緩調控方法，其特征在于，所述根據調控電壓實時調節所述循環水泵的水泵轉速，以在預定流速范圍內調節流經所述升溫槽或降溫槽的水流流速，包括：

根據所述調控電壓與循環水泵的工作電壓的對應關系，通過放大電路實時調節所述工作電壓，其中，所述調控電壓越高，則所述工作電壓越高；

根據所述工作電壓與循環水泵的水泵轉速的對應關系，實時調節所述水泵轉速，其中，所述工作電壓越高，則所述水泵轉速越快；

根據所述水泵轉速與所述升溫槽或降溫槽的水流流速的對應關系，實時調節流經所述升溫槽或降溫槽的水流流速，其中，所述水泵轉速越快，則所述水流流速越快；

根據所述水流流速與升溫或降溫速度的對應關系，調節所述箱體內水體的升溫或降溫速度，其中，所述水流流速越快，則所述升溫或降溫速度越慢。

4.如權利要求1所述的溫速平緩調控方法，其特征在于，還包括：

根據所述出水口與所述入水口的相對位置，控制所述循環水泵從所述箱體上端的出水口吸入水流，從所述相對位置的箱體下端的入水口排出水流，控制水體循環換熱。

5.如權利要求1所述的溫速平緩調控方法，其特征在于，還包括：

獲取實際的升溫速度或降溫速度，根據升溫速度或降溫速度分別與調控電壓的對應關系、以及所述溫差偏量與調控電壓的對應關系，修正計算并調節所述調控電壓。

6.如權利要求1所述的溫速平緩調控方法，其特征在于，還包括：

根據所述出水口溫度與入水口溫度之間的溫差，啟動所述升溫槽的升溫組件或所述降溫槽內的降溫組件；

實時獲取所述升溫槽內升溫組件的升溫功率或降溫槽內降溫組件的降溫功率；

根據所述升溫功率與溫差絕對值的對應關系，或所述降溫功率與溫差絕對值的對應關系，實時補償計算并調節所述調控電壓。