[發(fā)明專利]一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置和方法

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• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107219854A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王身麗;張學鋒;翁永春;張小濟;王志高;陳碘麗;魏莉芳
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖北省電力公司檢修公司;湖北省超能電力有限責任公司;湖北省超能超高壓電力科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 潘杰,胡藝

1.一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：包括無人機，所述無人機設(shè)有高壓水箱(4)，所述高壓水箱(4)通過輸水管路(6)連接有霧化噴嘴(7)，所述輸水管路(6)上設(shè)有電磁閥(5)，所述電磁閥(5)的控制端連接所述無人機的控制器(13)的信號輸出端；還包括在所述無人機上靠近所述霧化噴嘴(7)設(shè)置的光纖鏡頭(8)，所述光纖鏡頭(8)的信號輸出端通過光電轉(zhuǎn)換器(12)連接所述控制器(13)的信號輸入端；所述控制器(13)還連接有紅外測距儀(3)和無線通訊器(2)，所述紅外測距儀(3)和所述無線通訊器(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述輸水管路(6)設(shè)置于桿狀的絕緣空心管(9)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述光纖鏡頭(8)和所述光電轉(zhuǎn)換器(12)之間通過光纖(11)連接，所述光纖(11)連接于所述光纖鏡頭(8)的一段設(shè)置于所述絕緣空心管(9)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述光纖鏡頭(8)設(shè)置在所述絕緣空心管(9)內(nèi)，位于所述霧化噴嘴(7)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：還包括補光燈(10)，所述補光燈(10)設(shè)置于所述光纖鏡頭(8)上方，所述補光燈(10)的控制端連接所述控制器(13)的信號輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述紅外測距儀(3)和所述無線通訊器(2)均設(shè)置于所述無人機的機身，所述無線通訊器(2)設(shè)置于所述機身頂部，設(shè)置于數(shù)個旋翼(1)之間的中心位置。

7.根據(jù)權(quán)利要6所述的一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述控制器(13)包括憎水性檢測模塊，用于依據(jù)絕緣子片噴水前和噴水后圖像對所述絕緣子串的憎水性進行評級，并通過所述無線通訊器(2)將所述評價結(jié)果發(fā)送出去。

8.一種利用如權(quán)利要求1-6任一項所述裝置進行的基于無人機的絕緣子憎水性檢測方法，其特征在于：

所述控制器(13)控制所述無人機向待測絕緣子行進，并控制所述無人機懸停于靠近所述待測絕緣子的安全區(qū)域內(nèi)；

所述控制器(13)通過所述光電傳感器接收從所述光纖鏡頭(8)發(fā)送過來的絕緣子片圖像，判斷所述絕緣子片被遮擋部分面積是否大于等于所述絕緣子片總面積的40％，若是，則調(diào)整所述無人機位置或所述光纖鏡頭(8)的拍攝角度，若否，則從所述絕緣子片圖像中提取并保存為未噴水圖像；

所述控制器(13)控制所述電磁閥(5)開啟，通過所述霧化噴嘴(7)向所述絕緣子片噴射水霧，然后關(guān)閉所述電磁閥(5)；

所述控制器(13)再次通過所述光纖鏡頭(8)獲取同一位置的所述絕緣子片圖像，提取并保存為噴水后圖像；

所述控制器(13)對比所述噴水后圖像和所述為噴水圖像，依據(jù)預存的憎水性分級標準得到所述絕緣子的憎水性評級，并將所述憎水性評級結(jié)果通過無線通訊器(2)發(fā)送出去。

9.根據(jù)權(quán)利要求8一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測方法，其特征在于，所述控制器(13)控制所述無人機懸停于靠近所述待測絕緣子的安全區(qū)域內(nèi)的方法包括：

所述紅外測距儀(3)實時獲取所述無人機與所述待測絕緣子之間的實時距離，當所述實時距離小于預設(shè)安全距離時，控制所述無人機向遠離所述待測絕緣子的方向進行預設(shè)微小距離的行進，直到所述實際距離大于或等于所述預設(shè)安全距離；所述預設(shè)安全距離和所述預設(shè)微小距離均為人工設(shè)定的經(jīng)驗值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測方法，其特征在于：所述憎水性風機標準采用HC分級判別標準。