[發(fā)明專利]一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710591535.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107186320A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭亮
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/095
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1) 將旋轉(zhuǎn)電弧傳感器和激光視覺傳感器按相對位置安裝；

(2) 采集電流信號和焊縫圖像信息；

(3) 電流信號通過系列算法后提取焊縫偏差；

(4) 對采集到的圖像進(jìn)行處理，得出焊縫特征信息；

(5) 根據(jù)焊縫特征信息識別出特征點和焊縫類型；

(6) 針對不同焊縫類型自動控制焊接起熄弧，采用不同跟蹤方法進(jìn)行焊縫跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，所述步驟（1）具體包括以下步驟：將旋轉(zhuǎn)電弧傳感器和激光視覺傳感器安裝在橫向十字滑塊上，角度可調(diào)，兩者相對位置不變，都隨著橫向十字滑塊的伸縮而運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，步驟（2）中利用數(shù)據(jù)采集卡和圖像采集卡完成電流數(shù)據(jù)和焊縫圖像的采集；采用定時器方式，定時周期根據(jù)實際系統(tǒng)處理時間確定；利用分線程方式實現(xiàn)電流信號采集和圖像采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，步驟（3）中采集到的電流信號包含大量噪聲干擾，需經(jīng)過濾波等系列算法后提取出不失真的包含原始信號的波形；采用有效的偏差提取方法提取焊縫偏差從而指導(dǎo)焊縫跟蹤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，步驟（4）中采集到的焊縫圖像信息中包含大量的煙霧、灰塵、弧光等干擾，采用去噪、激光條紋提取等系列算法后獲得完全表征焊縫真實形狀和特點的激光條紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，步驟（5）的具體做法為：根據(jù)激光條紋打在焊縫上后，在圖像中反映出來的變化情況進(jìn)行分析，可找到識別焊縫中具有關(guān)鍵作用的特征點，根據(jù)特征點的變化可識別出流水孔形狀和類型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水孔焊縫自動識別跟蹤方法，其特征在于，步驟（6）的具體做法為：根據(jù)不同的流水孔類型，確定經(jīng)過流水孔時跳過或直接焊接；在無流水孔或需直接焊接的流水孔段，采用旋轉(zhuǎn)電弧傳感器進(jìn)行焊縫跟蹤；在流水孔段，采用激光視覺傳感器進(jìn)行焊縫跟蹤。