[發(fā)明專利]屏幕自動檢測機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710591235.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107389307A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01N21/95
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 石伍軍,張鵬

1.屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，包括，

機(jī)體；機(jī)體上設(shè)有檢測工位、上料工位以及多個輸送工位；

安裝于上料工位處的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)用于將上料工位處的外部待檢測屏幕夾取至輸送工位上；

安裝機(jī)體上第一輸送機(jī)構(gòu)，多個輸送工位形成于第一輸送機(jī)構(gòu)上；該輸送機(jī)構(gòu)用于帶動多個輸送工位循環(huán)交錯的進(jìn)出所檢測工位；

安裝于檢測工位的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述待檢測屏幕。

2.如權(quán)利要求1所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，第一輸送機(jī)構(gòu)包括多個導(dǎo)軌以及多個屏幕固定件，多個屏幕固定件一一對應(yīng)安裝于導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌的一端形成所述上料工位，導(dǎo)軌的另一端延伸至所述檢測工位；屏幕固定件可在一驅(qū)動裝置的帶動下沿所述導(dǎo)軌的延伸方向在所述上料工位與檢測工位之間往復(fù)運(yùn)動；且多個屏幕固定件在機(jī)體高度方向上交錯分布，所述屏幕固定件的端面形成所述輸送工位。

3.如權(quán)利要求2所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，導(dǎo)軌以及屏幕固定件均設(shè)有兩個，兩導(dǎo)軌分設(shè)于檢測工位的兩側(cè)；所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)；兩屏幕固定件分別安裝于兩導(dǎo)軌上并在所述驅(qū)動電機(jī)的帶動下往復(fù)運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，檢測機(jī)構(gòu)包括多個攝像頭以及第一光源，多個攝像頭以及第一光源均安裝于機(jī)體上；多個攝像頭以及光源均設(shè)于檢測工位的上方，多個攝像頭繞所述檢測工位的中心軸線圓周分布；攝像頭用于對所述屏幕進(jìn)行拍攝并傳送一第一圖片信號。

5.如權(quán)利要求4所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，多個攝像頭包括位于多個第一攝像頭以及多個第二攝像頭，第一攝像頭安裝于檢測工位的正上方；第二攝像頭分設(shè)于檢測工位的四周。

6.如權(quán)利要求1所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，上料機(jī)構(gòu)包括夾取裝置以及矯正裝置；矯正裝置包括第三攝像頭以及第二光源，第三攝像頭用于對所述待檢查屏幕拍照并發(fā)送一第二圖片信號；該夾取裝置用于將所述待檢測屏幕由上料工位處經(jīng)第三攝像頭的拍攝區(qū)域轉(zhuǎn)移至輸送工位處，并根據(jù)所述第二圖片信號轉(zhuǎn)動所述待檢測屏幕。

7.如權(quán)利要求6所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，夾取裝置為關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人的動力輸出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端設(shè)有多個真空吸盤；關(guān)節(jié)機(jī)器人用于接收所述第二圖片信號。

8.如權(quán)利要求1所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，機(jī)體上設(shè)有用于將所述待檢測屏幕輸送至所述上料工位的第二輸送機(jī)構(gòu)，該第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括兩分設(shè)于第二輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位板，且定位板的一側(cè)固定在機(jī)體上，定位板的另一側(cè)向著第二輸送機(jī)構(gòu)中部延伸并形成定位部，且兩定位部間隔設(shè)置并形成所述上料工位；定位部遠(yuǎn)離所述上料工位的一端形成有導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部用于引導(dǎo)所述待檢測屏幕至上料工位；兩導(dǎo)向部之間的距離由遠(yuǎn)離所述上料工位的一端至靠近所述上料工位一端逐漸減小，上料工位銜接于兩導(dǎo)向部距離較小的一端。

9.如權(quán)利要求8所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，第二輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有所述上料機(jī)構(gòu)、第一輸送機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求1所述的屏幕自動檢測機(jī)，其特征在于，機(jī)體上設(shè)有檢測室，所述檢測工位形成于檢測室的底端，檢測機(jī)構(gòu)安裝檢測室的頂端；且檢測室的側(cè)壁上設(shè)有遮光板；檢測室的頂端還設(shè)有風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組。