[發(fā)明專利]一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機器人

在審

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• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107347279A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機器人。

背景技術

播種機器人，用于農(nóng)業(yè)方面，用來代替人們勞動工作的機器人，使用機器人播種能夠提高工作效率，更加便捷。然而，目前的播種機器人也還存在一些缺點，由于播種的面積很大，所以機器人的續(xù)航能力是一大問題，而且隨之環(huán)保意識的加強，人們也希望使用清潔能源，很多傳統(tǒng)的播種機器人工作時會產(chǎn)生大量的廢氣污染，并且，很多播種機器人播種時僅僅是將種子撒出去，泥土也沒有進行翻松，種子也沒經(jīng)過與藥液的充分攪拌混合，這樣可能導致種子發(fā)芽率較低，這些都大大降低了播種機器人的實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機器人。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機器人，包括主體、耕播機構、移動機構、發(fā)電機構和中控機構，所述耕播機構和發(fā)電機構均設置在主體的內(nèi)部，所述移動機構設置在主體的下方，所述中控機構設置在主體的上方，所述耕播機構、移動機構和發(fā)電機構均與中控機構電連接；

所述發(fā)電機構包括升降組件、收放組件和兩塊太陽能電池板，所述升降組件通過收放組件與太陽能電池板傳動連接，所述升降組件包括第一電機、絲桿和移動板，所述第一電機設置在主體的內(nèi)部，所述絲桿豎向設置在主體的內(nèi)部，所述移動板中心處設有與絲桿匹配的開孔，所述開孔的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋匹配，所述第一電機通過絲桿與移動板傳動連接。

所述收放組件包括驅(qū)動單元、連接線、滑動塊、支撐桿和兩個收放單元，所述驅(qū)動單元設置在移動板的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元包括第二電機、第一驅(qū)動軸和第一驅(qū)動輪，所述第二電機固定在移動板的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動軸水平設置，所述第二電機通過第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動輪傳動連接；

所述支撐桿豎向設置在移動板的上方，所述滑動塊套設在支撐桿上，所述第一驅(qū)動輪通過連接線與滑動塊的中心處連接；

兩個收放單元和兩個太陽能電池板均關于支撐桿對稱，所述收放單元與太陽能電池板一一對應，所述收放單元包括第一連桿、固定框和位移塊，所述太陽能電池板的一端與支撐桿的頂端鉸接，所述固定框固定在太陽能電池板的下方，所述位移塊設置在固定框內(nèi)部且在固定框內(nèi)部滑動，所述第一連桿的一端與位移塊鉸接，所述第一連桿的另一端與滑動塊鉸接；

當需要發(fā)電時，此時第一電機正轉(zhuǎn)啟動，絲桿隨之轉(zhuǎn)動，因為移動板中心處設有與絲桿匹配的開孔，所述開孔的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋匹配，移動板的兩側分別與對應的導向桿接觸，故移動板豎直向上移動，將設置在主體內(nèi)部的收放組件和兩塊太陽能電池板升出來，當收放組件升出主體內(nèi)部后，此時第二電機正轉(zhuǎn)，故第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，帶動連接線放長，此時處于壓縮狀態(tài)下的兩個第一彈簧伸長，因為滑動塊通過第一彈簧與移動板相連，滑動塊套設在支撐桿上，故滑動塊被第一彈簧向上推起，又因為收放單元與太陽能電池板一一對應，太陽能電池板的一端與支撐桿的頂端鉸接，固定框固定在太陽能電池板的下方，位移塊設置在固定框內(nèi)部且在固定框內(nèi)部滑動，第一連桿的一端與位移塊鉸接，第一連桿的另一端與滑動塊鉸接，故當滑動塊向上滑動的時候，第一連桿也向上移動，帶動固定框向上移動，太陽能電池板向上轉(zhuǎn)動張開進行發(fā)電，當不需要發(fā)電時，第二電機反轉(zhuǎn)，兩塊太陽能電池板閉合，然后第一電機反轉(zhuǎn)啟動，移動板帶著兩塊太陽能電池板縮進主體的內(nèi)部。通過太陽能電池板發(fā)電進行工作，更加清潔無污染，符合社會的發(fā)展，還節(jié)約了資源，同時將太陽能電池板折疊后收故主體的內(nèi)部，不僅節(jié)約了太陽能電池板的占用空間，而且還能起到保護的作用，更加安全牢靠。

所述耕播機構包括耕地組件、播種組件和控制組件，所述控制組件與耕地組件傳動連接，所述控制組件與播種組件傳動連接；所述耕地組件設置播種組件的一側；

所述耕地組件包括動力單元和升降單元，所述動力單元與升降單元傳動連接，所述動力單元包括第三電機、第二驅(qū)動軸和第一齒輪，所述第三電機設置在主體的內(nèi)部，所述第三電機通過第二驅(qū)動軸與第一齒輪傳動連接，所述升降單元包括升降桿、軸承、從動軸、第二齒輪和耕地耙，所述升降桿豎向設置在第一齒輪的一側，所述升降桿的一側設有與第一齒輪嚙合的從動齒，所述升降桿的下端通過軸承與從動軸的上端連接，所述從動軸豎向設置，所述從動軸的下端與耕地耙固定連接，所述第二齒輪套設在從動軸上；