[發明專利]一種清掃機器人及其控制方法和終端設備

在審

• 申請號: 201710590828.0
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107390688A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 萬文惠
• 申請（專利權）人: 深圳市天益智網科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種清掃機器人及其控制方法和終端設備。

背景技術

目前，室外大型公共場所，例如市政道路、公園、學校、工廠、廣場等大面積區域的清掃工作主要由可清掃街道地面的掃地車來完成，這種掃地車可以實現機械化清掃路面垃圾，效率高于人工清掃。

然而，現有技術中的掃地車需要專業的人員操控，無法實現自動化控制，存在人工成本高、效率低的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種清掃機器人及其控制方法和終端設備，旨在解決現有技術中的掃地車需要專業的人員操控，無法實現自動化控制，存在人工成本高、效率低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種清掃機器人的控制方法，所述清掃機器人本體上設置有用于收集垃圾的垃圾袋，所述控制方法包括：

檢測所述垃圾袋中的垃圾總量是否高于預設閾值。

若所述垃圾袋中的垃圾總量高于預設閾值，則停止清掃垃圾。

對所述垃圾袋進行封口。

將封口后的所述垃圾袋排出。

本發明實施例的第二方面提供了一種清掃機器人，所述清掃機器人本體上設置有用于收集垃圾的垃圾袋，所述清掃機器人包括：

垃圾清掃模塊，用于清掃垃圾。

垃圾總量檢測模塊，用于檢測所述垃圾袋中的垃圾總量是否高于預設閾值。

控制模塊，分別與所述垃圾清掃模塊和所述垃圾總量檢測模塊連接，用于若所述垃圾袋中的垃圾總量高于預設閾值，則控制所述垃圾清掃模塊停止清掃垃圾。

封口模塊，與所述控制模塊連接，用于對所述垃圾袋進行封口。

垃圾排出模塊，與所述控制模塊連接，用于將封口后的所述垃圾袋排出。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例第一方面提供的一種清掃機器人的控制方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如本發明實施例第一方面提供的一種清掃機器人的控制方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：清掃機器人本體上設置有用于收集垃圾的垃圾袋，通過檢測所述垃圾袋中的垃圾總量是否高于預設閾值，判斷垃圾袋是否裝滿，若所述垃圾袋中的垃圾總量高于預設閾值，則停止清掃垃圾，并對所述垃圾袋進行封口，然后將封口后的所述垃圾袋排出。本發明實施例實現了自動檢測垃圾是否裝滿，當垃圾袋裝滿后停止清掃，然后自動將垃圾袋封口并丟棄。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的一個實施例提供的清掃機器人的控制方法的實現流程圖；

圖2是本發明的一個實施例提供的清掃機器人的控制方法的實現流程圖；

圖3是本發明的一個實施例提供的清掃機器人的控制方法的實現流程圖；

圖4是本發明的一個實施例提供的清掃機器人的結構框圖；

圖5是本發明的一個實施例提供的圖4中封口模塊的結構框圖。

具體實施方式

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

實施例1：

圖1示出了本發明一實施例所提供的清掃機器人的控制方法的實現流程圖，為了便于說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，詳述如下：

如圖1所示，本發明實施例所提供的一種清掃機器人的控制方法，清掃機器人本體上設置有用于收集垃圾的垃圾袋，所述控制方法包括：

步驟S101，檢測垃圾袋中的垃圾總量是否高于預設閾值。

在具體應用中，垃圾總量可以為垃圾高度、垃圾重量或垃圾體積。