[發明專利]一種新型的多功能機器人

在審

• 申請號: 201710590562.X
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109278049A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 許國平
• 申請（專利權）人: 深圳市碩洲電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型的多功能機器人，包括頭部、軀干、手臂、腿部和腳掌，所述頭部的兩側均安裝有揚聲器，所述頭部的前端安裝有麥克風，所述麥克風的一側安裝有攝像頭，所述眼部的中部安裝有紅外收發器，所述頭部的內部安裝有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的一側安裝有語音交互單元，所述語音交互單元的一側安裝有無線收發器，所述無線收發器的一側安裝有伺服電機，所述語音交互單元的內部安裝有語音接收器，所述語音接收器的一側安裝有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的一側安裝有語音播放器，本實用型可對老年人進行實時對話聊天，同時還具有各種手勢、腳勢，可遠程控制家電打開和關閉，使用方便、功能多樣。

技術領域

本發明涉及用于包裝薄膜封合的封口裝置，具體為一種新型的多功能機器人。

背景技術

近年來，隨著全球人口進入老齡化，如何解決老年人的看護問題，已經成為各國政府需要解決的社會問題，陪護機器人是一種半自主或全自主工作的服務機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，具有靈活、智能，性價比高等特點，具有巨大的商業應用前景，目前國外研制的陪護機器人智能化程度高，人機交互性好，但是價格昂貴，限制了陪護機器人的普及，而國內陪護機器人的研制尚處于起步階段，已有的陪護機器人功能簡單，智能化程度低，尚不能真正實現老年人陪護，老年人過馬路時十分危險，沒有很好的保護措施。

所以，如何設計一種新型的多功能機器人，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的多功能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型的多功能機器人，包括頭部、麥克風、攝像頭、眼部、紅外收發器、LED燈、揚聲器、頭部關節、軀干、肩關節、手臂、肘關節、腕關節、觸摸傳感器、手指、胸前按鈕、超聲波、腿部、腿關節、膝關節、踝關節、腳掌、碰撞器、第一PLC控制器、語音交互單元、無線收發器、伺服電機、語音接收器、第二PLC控制器和語音播放器，所述頭部的兩側均安裝有揚聲器，所述頭部的前端安裝有麥克風，所述麥克風的一側安裝有攝像頭，所述攝像頭的兩側均安裝有眼部，所述眼部的中部安裝有紅外收發器，所述紅外收發器的外側安裝有LED燈，所述頭部的底部通過頭部關節安裝有軀干，所述軀干頂端的兩側均通過肩關節安裝有手臂，所述手臂的中部設置有肘關節，所述肘關節的一側設置有腕關節，所述腕關節的一側安裝有觸摸傳感器，所述手臂的一端安裝有手指，所述軀干的中部安裝有胸前按鈕，所述胸前按鈕的外側安裝有超聲波，所述軀干底端的兩側均通過腿關節安裝有腿部，所述腿部的中部設置有膝關節，所述腿部的底部通過踝關節安裝有腳掌，所述腳掌的一端安裝有碰撞器，所述頭部的內部安裝有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的一側安裝有語音交互單元，所述語音交互單元的一側安裝有無線收發器，所述無線收發器的一側安裝有伺服電機，所述語音交互單元的內部安裝有語音接收器，所述語音接收器的一側安裝有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的一側安裝有語音播放器，所述語音接收器的輸出端電性連接第二PLC控制器的輸入端，所述第二PLC控制器的輸出端分別電性連接語音播放器和伺服電機，所述語音播放器電性連接揚聲器，所述攝像頭的輸出端電性連接第一PLC控制器的輸入端，所述第一PLC控制器的輸出端電性連接語音播放器。

進一步的，所述麥克風的外表面安裝有防塵網。

進一步的，所述攝像頭為球形全景攝像頭。

進一步的，所述LED燈的外表面安裝有保護罩。

進一步的，所述頭部關節為一種耐磨材質的構件。

進一步的，所述手指通過螺栓與手臂連接。

進一步的，所述胸前按鈕的外表面設置有防滑凸點。

進一步的，所述無線收發器與用戶手機通過無線網絡連接。