[發(fā)明專利]一種斗輪速度的檢測裝置及其檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710590413.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107389970A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瓊;閆洪濤;劉暢;竇勇;武昊;劉海龍;賀強(qiáng);趙旭朝
• 申請（專利權(quán)）人: 中交一航局安裝工程有限公司
• 主分類號: G01P3/48
• 分類號: G01P3/48
• 代理公司: 天津市新天方有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12104
• 代理人: 張強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及斗輪機(jī)斗輪速度測量領(lǐng)域，尤其涉及一種斗輪速度的檢測裝置及其檢測方法。

背景技術(shù)

在煤炭港口生產(chǎn)中，取料機(jī)的自動化程度越來越高，需要采集越來越多的設(shè)備參數(shù)為自動運(yùn)行提供保障。設(shè)備參數(shù)中重要的一項(xiàng)就是斗輪的速度，斗輪的速度是監(jiān)控斗輪運(yùn)行的重要參數(shù)及控制依據(jù)。通過采集斗輪旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，對斗輪實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

由于斗輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢測設(shè)備安裝受結(jié)構(gòu)限制影響，斗輪現(xiàn)場運(yùn)行環(huán)境惡劣，采用的速度測量手段及設(shè)備往往容易出現(xiàn)測量誤差大、精度不高、設(shè)備易磨損等問題。如何采用合適的設(shè)備或系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠測量斗輪旋轉(zhuǎn)速度，是急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種斗輪速度的檢測裝置及其檢測方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種斗輪速度的檢測裝置，包括斗輪，所述斗輪上設(shè)有多個射頻識別標(biāo)簽，所述斗輪周圍設(shè)有多個閱讀器，所述射頻識別標(biāo)簽與閱讀器之間通過無線電訊號連接，所述閱讀器通過數(shù)據(jù)線連接有PLC控制系統(tǒng)。

所述閱讀器包括射頻識別讀寫器天線和射頻識別讀寫收發(fā)器，所述射頻識別標(biāo)簽與射頻識別讀寫器天線通過無線電訊號連接，所述射頻識別讀寫器天線與射頻識別讀寫收發(fā)器相連，所述射頻識別讀寫收發(fā)器通過數(shù)據(jù)線與PLC控制系統(tǒng)相連。

上述斗輪速度的檢測裝置的檢測方法，具體為：

斗輪機(jī)工作時，斗輪隨著軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在斗輪上的射頻識別標(biāo)簽也跟著進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)，射頻識別標(biāo)簽通過無線電訊號被閱讀器掃描，閱讀器將掃描到的信息傳遞給PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行計算處理，得到斗輪的運(yùn)行的速度。

PLC控制系統(tǒng)具體的計算處理過程如下：

第一個、第二個閱讀器和斗輪中心點(diǎn)之間的角度為θ1，第二個、第三個閱讀器和斗輪中心點(diǎn)之間的角度距離為θ2，第n個、第n+1個閱讀器和斗輪中心點(diǎn)之間的角度距離為θn；安裝在斗輪上的射頻識別標(biāo)簽，隨著斗輪運(yùn)動被確定的多個閱讀器掃描；

記錄第一個射頻識別標(biāo)簽經(jīng)過第一個、第二個閱讀器被掃描到的間隔時間T11，在時間T11內(nèi)斗輪旋轉(zhuǎn)的速度ω11為θ1/T11；第二個射頻識別標(biāo)簽依次被第一個、第二個閱讀器掃描到的間隔時間為T21，在T21時間內(nèi)斗輪運(yùn)行的速度ω21為θ1/T21；第n個射頻識別標(biāo)簽依次被第一個、第二個閱讀器掃描到的間隔時間為Tn1，在Tn1時間內(nèi)斗輪運(yùn)行的速度ωn1為θ1/Tn1；

記錄第一個射頻識別標(biāo)簽經(jīng)過第二個、第三個閱讀器被掃描到的間隔時間T12，在時間T12內(nèi)斗輪旋轉(zhuǎn)的速度ω12為θ2/T12；第二個射頻識別標(biāo)簽依次被第二個、第三個閱讀器掃描到的間隔時間為T22，在T22時間內(nèi)斗輪運(yùn)行的速度ω22為θ2/T22；第n個射頻識別標(biāo)簽依次被第二個、第三個閱讀器掃描到的間隔時間為Tn2，在Tn2時間內(nèi)斗輪運(yùn)行的速度ωn2為θ2/Tn2；

記錄第一個射頻識別標(biāo)簽經(jīng)過第n個、第n+1個閱讀器被掃描到的間隔時間T1n，在時間T1n內(nèi)斗輪旋轉(zhuǎn)的速度ω1n為θn/T1n；第二個射頻識別標(biāo)簽依次被第n個、第n+1個閱讀器掃描到的間隔時間為T2n，在T2n時間內(nèi)斗輪運(yùn)行的速度ω2n為θn/T2n；第n個射頻識別標(biāo)簽依次被第n個、第n+1個閱讀器掃描到的間隔時間為Tnn，在Tnn時間內(nèi)斗輪運(yùn)行的速度ωnn為θn/Tnn；

將得到的多組斗輪運(yùn)行的速度求取平均值，就可以得到斗輪的旋轉(zhuǎn)速度。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠準(zhǔn)確測量斗輪的轉(zhuǎn)速，射頻識別標(biāo)簽體積小、形狀多樣，安裝靈活簡便，屬于非接觸識別，能穿透粉塵，抗污染能力強(qiáng)，靈敏度高，測量精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-射頻識別標(biāo)簽；2-斗輪；3-閱讀器；4-PLC控制系統(tǒng)；

以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種斗輪速度的檢測裝置，包括斗輪2，所述斗輪2上設(shè)有多個射頻識別標(biāo)簽1，所述斗輪2周圍設(shè)有多個閱讀器3，所述射頻識別標(biāo)簽1與閱讀器3之間通過無線電訊號連接，所述閱讀器3通過數(shù)據(jù)線連接有PLC控制系統(tǒng)4。

所述閱讀器3包括射頻識別讀寫器天線和射頻識別讀寫收發(fā)器，所述射頻識別標(biāo)簽1與射頻識別讀寫器天線通過無線電訊號連接，所述射頻識別讀寫器天線與射頻識別讀寫收發(fā)器相連，所述射頻識別讀寫收發(fā)器通過數(shù)據(jù)線與PLC控制系統(tǒng)4相連。