[發(fā)明專利]一種檢測(cè)破壞轎門(mén)行為的方法、門(mén)控板、主控板及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710590384.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107416626B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章晶;黃立明;陳剛;劉賢釗;張彩霞;仲兆峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)(廣州)有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B5/02;B66B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種檢測(cè)破壞轎門(mén)行為的方法，應(yīng)用于電梯門(mén)控板，其特征在于，所述轎門(mén)上安裝有振動(dòng)傳感器，其中，所述方法包括：

接收來(lái)自振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號(hào)；

判斷所述振動(dòng)信號(hào)是否為異常振動(dòng)信號(hào)，若是，則將存在異常振動(dòng)信號(hào)的消息發(fā)送給電梯主控板，以使所述主控板根據(jù)所述消息判斷是否存在破壞轎門(mén)行為；

所述判斷所述振動(dòng)信號(hào)是否為異常振動(dòng)信號(hào)，包括：

判斷轎門(mén)是否處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，若是，則判斷所述振動(dòng)信號(hào)的方向；

若所述振動(dòng)信號(hào)的方向?yàn)榈谝环较蚯页^(guò)了第一振動(dòng)閾值，則確定所述振動(dòng)信號(hào)為異常振動(dòng)信號(hào)；或者

若所述振動(dòng)信號(hào)的方向?yàn)榈诙较蚯页^(guò)了第二振動(dòng)閾值，則確定所述振動(dòng)信號(hào)為異常振動(dòng)信號(hào)；

其中，所述第一方向?yàn)榕c轎門(mén)平行的方向，所述第二方向?yàn)榕c轎門(mén)垂直的方向。

2.一種檢測(cè)破壞轎門(mén)行為的方法，應(yīng)用于電梯主控板，其特征在于，所述方法包括：

接收電梯門(mén)控板發(fā)送的存在異常振動(dòng)信號(hào)的消息；

根據(jù)所述消息判斷是否存在破壞轎門(mén)行為；

所述根據(jù)所述消息判斷是否存在破壞轎門(mén)行為，包括：

判斷電梯的曳引輪是否處于運(yùn)行狀態(tài)；

若所述曳引輪處于停止運(yùn)行狀態(tài)，則判斷所述門(mén)控板和主控板是否發(fā)生故障；

若所述門(mén)控板和主控板都沒(méi)有發(fā)生故障，則確定存在破壞轎門(mén)行為；

若所述門(mén)控板或主控板發(fā)生故障，則確定發(fā)生電梯困人事件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述消息判斷是否存在破壞轎門(mén)行為，包括：

判斷電梯的曳引輪是否處于運(yùn)行狀態(tài)；

若所述曳引輪處于運(yùn)行狀態(tài)，則判斷電梯當(dāng)前是否處于電梯導(dǎo)軌不平的區(qū)域；

若電梯當(dāng)前沒(méi)有處于電梯導(dǎo)軌不平的區(qū)域，則確定存在破壞轎門(mén)行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在判斷電梯當(dāng)前是否處于電梯導(dǎo)軌不平的區(qū)域之前，所述方法還包括：

記錄電梯整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中電梯導(dǎo)軌不平的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

當(dāng)確定存在破壞轎門(mén)行為時(shí)，所述方法還包括：進(jìn)行警告處理；

當(dāng)確定發(fā)生電梯困人事件時(shí)，所述方法還包括：發(fā)出救人報(bào)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述警告處理包括：

控制電梯轎廂內(nèi)的蜂鳴器報(bào)警，并進(jìn)行語(yǔ)音提示；

判斷破壞轎門(mén)行為是否消除，若否，則控制電梯轎廂內(nèi)的燈光閃爍；

再次判斷破壞轎門(mén)行為是否消除，若否，則控制電梯就近平層停止運(yùn)行并打開(kāi)電梯轎門(mén)，直到破壞轎門(mén)行為消除后恢復(fù)電梯正常運(yùn)行。

7.一種檢測(cè)破壞轎門(mén)行為的門(mén)控板，其特征在于，所述轎門(mén)上安裝有振動(dòng)傳感器，其中，所述門(mén)控板包括：

接收模塊，用于接收來(lái)自振動(dòng)傳感器的振動(dòng)信號(hào)；

發(fā)送模塊，用于判斷所述振動(dòng)信號(hào)是否為異常振動(dòng)信號(hào)，若是，則將存在異常振動(dòng)信號(hào)的消息發(fā)送給電梯主控板，以使所述主控板根據(jù)所述消息判斷是否存在破壞轎門(mén)行為；

所述發(fā)送模塊包括：

判斷單元，用于判斷轎門(mén)是否處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，若是，則判斷所述振動(dòng)信號(hào)的方向；

確定單元，用于若所述振動(dòng)信號(hào)的方向?yàn)榈谝环较蚯页^(guò)了第一振動(dòng)閾值，則確定所述振動(dòng)信號(hào)為異常振動(dòng)信號(hào)；或者

用于若所述振動(dòng)信號(hào)的方向?yàn)榈诙较蚯页^(guò)了第二振動(dòng)閾值，則確定所述振動(dòng)信號(hào)為異常振動(dòng)信號(hào)；

其中，所述第一方向?yàn)榕c轎門(mén)平行的方向，所述第二方向?yàn)榕c轎門(mén)垂直的方向。