[發明專利]一種用于山區的360度全景拍攝的航拍無人機

有效

• 申請號: 201710590087.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107499526B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 王政;陳科
• 申請（專利權）人: 王政
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 韋鰲

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于山區的360度全景拍攝的航拍無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

目前，無人機被廣泛地運用到了航拍領域，運用無人機進行航拍能夠清晰的表現地理形態，被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。當使用無人機在山區進行航拍時，首先，現有的無人機，當攝像頭被安裝在機身上后，機身下方的支架會在攝像頭全景拍攝時對攝像頭造成一定的遮擋，造成所攝制的影像包含有支架的局部影像，遮住了所要攝制的外界景物的局部，影響畫質，其次，山區的地面大都有許多石頭，當無人機降落時，攝像頭很容易被凸起的石頭撞到而損壞，同時，現有的無人機的全景拍攝，大都只是針對無人機的周圍及下方的空間，而無人機上方的空間則無法被拍攝到，因而難以實現真正的360度全景拍攝。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于山區的360度全景拍攝的航拍無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于山區的360度全景拍攝的航拍無人機，包括機身、螺旋槳和支架，所述機身上還設有頂部拍攝機構、底部拍攝機構、轉向機構和收放機構，所述頂部拍攝機構位于機身的上方，所述收放機構位于機身內，所述轉向機構設置在機身的頂部，所述轉向機構分別與頂部拍攝機構和收放機構傳動連接，所述底部拍攝機構位于機身的下方，所述收放機構與底部拍攝機構傳動連接；

所述轉向機構包括第一電機、第一蝸桿、第一蝸輪、轉動軸、第一轉盤和第二轉盤，所述第一電機與第一蝸桿傳動連接，所述轉動軸豎向設置，所述轉動軸穿過機身的頂面且轉動軸通過第一軸承與機身的頂面連接，所述第一蝸輪套設在轉動軸上，所述第一蝸桿與第一蝸輪嚙合，所述第一轉盤水平設置在轉動軸的上方，所述第二轉盤水平設置在轉動軸的下方，所述頂部拍攝機構設置在第一轉盤的上方，所述收放機構設置在第二轉盤的下方；

所述頂部拍攝機構包括第二電機、主動輪、皮帶、從動輪、第一轉軸、第一轉動桿和第一攝像頭，所述第二電機與主動輪傳動連接，所述第一轉軸水平設置，所述第一轉軸通過軸承座與第一轉盤連接，所述從動輪套設在第一轉軸上，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述第一轉動桿與第一轉軸垂直連接，所述第一攝像頭設置在第一轉動桿的遠離第一轉軸的一端；

所述收放機構包括第三電機、第二蝸桿、第二蝸輪、絲桿和套筒，所述第三電機與第二蝸桿傳動連接，所述絲桿豎向設置，所述絲桿的頂部通過第二軸承與第二轉盤連接，所述絲桿的底部位于套筒內，所述套筒的內壁上設有內螺紋，所述絲桿與套筒螺紋連接，所述第二蝸輪套設在絲桿上，所述第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，所述套筒的外壁上設有限位塊，所述第二轉盤上豎向設有限位桿，所述限位桿穿過限位塊且限位桿與限位塊滑動連接，所述機身的底面設有開口，所述套筒經開口伸出機身外，所述底部拍攝機構設置在套筒的下方；

所述底部拍攝機構包括固定板、第四電機、圓柱齒輪、外齒輪、第二轉軸、第二轉動桿和第二攝像頭，所述固定板豎向設置在套筒的下方，所述第四電機設置在固定板的一側，所述第四電機與圓柱齒輪傳動連接，所述第二轉軸與第一轉軸平行，所述第二轉軸通過第三軸承與固定板連接，所述第二轉動桿與第二轉軸垂直連接且第二轉動桿穿過第二轉軸，所述外齒輪為半圓環形，所述第二轉動桿的一端與外齒輪的內圈的中部連接，所述第二轉動桿的另一端與第二攝像頭連接，所述外齒輪與圓柱齒輪嚙合。

作為優選，為了在無人機降落時保護支架，所述支架的底部設有緩沖機構，所述緩沖機構包括若干個緩沖組件，所述支架的底部設有若干個凹槽，各凹槽的槽口朝下設置，各緩沖組件分別設置在各凹槽內，所述緩沖組件包括第一緩沖塊、彈簧和第二緩沖塊，所述第一緩沖塊設置在凹槽的槽底上，所述彈簧豎向設置在第一緩沖塊和第二緩沖塊之間，所述第二緩沖塊的底部位于凹槽外。

作為優選，為了增強緩沖效果，所述第一緩沖塊和第二緩沖塊均有磁性且磁性相同。

作為優選，為了保護彈簧，所述彈簧上套設有波紋管，所述波紋管的兩端分別與第一緩沖塊和第二緩沖塊連接。

作為優選，為了提高無人機降落時的穩固性，所述第二緩沖塊的底部設有橡膠墊。

作為優選，為了使第二攝像頭快速收放，所述絲桿的制作材料為不銹鋼。

作為優選，為了保證套筒移動的穩定性，所述限位塊與限位桿的表面均設有耐磨涂料。