[發明專利]一種用于脫硝控制系統的多模型自適應控制方法

在審

• 申請號: 201710590060.7
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107272413A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 尹子劍;金秀章;丁續達;劉瀟;張少康;張琨;張揚
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 楊樹芬

1.一種用于脫硝控制系統的多模型自適應控制方法，所述控制方法應用于包括SCR脫硝系統、主PID控制器和副PID控制器的脫硝噴氨控制系統中，主PID控制器和副PID控制器采用串級連接的方式進行控制，其特征在于，包括如下步驟：

S1.建立被控對象在不同負荷下的子模型：

將串級控制中的副回路連同SCR脫硝系統一起作為被控對象，在不同負荷下分別辨識對象模型，將辨識出的m個模型作為m個子模型；

S2.針對m個子模型分別設計PID控制器：

針對建立好的m個子模型，分別設計對應的PID控制器并在simulink中運用臨界比例帶法整定每個PID控制器對應的參數；

S3.測量得到被控對象輸出和各子模型輸出；

S4.根據如下公式得到被控對象輸出與各子模型輸出的偏差：

e_i(k)＝y_i(k)-y_p(k),i＝1,2,...m……(1)

公式(1)中：m為子模型個數，yi(k)為各子模型輸出，y_p(k)為被控對象輸出；

S5.按如下公式求取各控制器權值w_i：

Ji(k)=rei2(k)+ηΣj=1Lρjei2(k-j),i=1,2,...,m......(2)]]>

wi=(1Ji)/Σi=1m(1Ji),i=1,2,...m......(3)]]>

公式(2)、(3)中：J_i(k)為指標函數，r>0為當前時刻匹配誤差的權重，η>0為過去時刻匹配誤差權重，0<ρ<1為過去時刻誤差遺忘因子，L為所取歷史匹配誤差的時域長度；

S6.將各控制器的控制量u₁(k)～u_m(k)加權輸出得到全局控制量u_p(k)

up(k)=Σi=1mwiui(k)......(4)]]>

S7.將全局控制量分別送入被控對象及子模型，進行控制；

S8.返回S3。