[發(fā)明專利]一種用于脫硝控制系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710590060.7
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN107272413A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹子劍;金秀章;丁續(xù)達(dá);劉瀟;張少康;張琨;張揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11282
• 代理人: 楊樹芬

1.一種用于脫硝控制系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制方法，所述控制方法應(yīng)用于包括SCR脫硝系統(tǒng)、主PID控制器和副PID控制器的脫硝噴氨控制系統(tǒng)中，主PID控制器和副PID控制器采用串級(jí)連接的方式進(jìn)行控制，其特征在于，包括如下步驟：

S1.建立被控對象在不同負(fù)荷下的子模型：

將串級(jí)控制中的副回路連同SCR脫硝系統(tǒng)一起作為被控對象，在不同負(fù)荷下分別辨識(shí)對象模型，將辨識(shí)出的m個(gè)模型作為m個(gè)子模型；

S2.針對m個(gè)子模型分別設(shè)計(jì)PID控制器：

針對建立好的m個(gè)子模型，分別設(shè)計(jì)對應(yīng)的PID控制器并在simulink中運(yùn)用臨界比例帶法整定每個(gè)PID控制器對應(yīng)的參數(shù)；

S3.測量得到被控對象輸出和各子模型輸出；

S4.根據(jù)如下公式得到被控對象輸出與各子模型輸出的偏差：

e_i(k)＝y(tǒng)_i(k)-y_p(k),i＝1,2,...m……(1)

公式(1)中：m為子模型個(gè)數(shù)，yi(k)為各子模型輸出，y_p(k)為被控對象輸出；

S5.按如下公式求取各控制器權(quán)值w_i：

Ji(k)=rei2(k)+ηΣj=1Lρjei2(k-j),i=1,2,...,m......(2)]]>

wi=(1Ji)/Σi=1m(1Ji),i=1,2,...m......(3)]]>

公式(2)、(3)中：J_i(k)為指標(biāo)函數(shù)，r>0為當(dāng)前時(shí)刻匹配誤差的權(quán)重，η>0為過去時(shí)刻匹配誤差權(quán)重，0<ρ<1為過去時(shí)刻誤差遺忘因子，L為所取歷史匹配誤差的時(shí)域長度；

S6.將各控制器的控制量u₁(k)～u_m(k)加權(quán)輸出得到全局控制量u_p(k)

up(k)=Σi=1mwiui(k)......(4)]]>

S7.將全局控制量分別送入被控對象及子模型，進(jìn)行控制；

S8.返回S3。