[發(fā)明專利]智能控制器內(nèi)的自動存在檢測及與存在相關的控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710590052.2
• 申請日: 2012-09-30
• 公開（公告）號: CN107529631A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 松岡陽子;埃文·J.·費舍爾;馬克·馬爾霍特拉;麥克·D.·斯特凡斯基;藍果麗·夏朗;弗蘭克·E.·阿斯捷
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11219
• 代理人: 李佳,穆德駿

本申請是分案申請，原案的申請?zhí)柺?01280077440.6，申請日是 2012年9月30日，發(fā)明名稱是“智能控制器內(nèi)的自動存在檢測及與存在相關的控制”。

技術(shù)領域

本專利申請涉及機器學習和智能控制器，特別地，涉及智能控制器和并入在智能控制器內(nèi)的機器學習方法，其確定一種或多種實體在受智能控制器控制的區(qū)域、容區(qū)或環(huán)境內(nèi)的存在并相對于一個或多個實體的存在或缺失修改控制操作。

背景技術(shù)

控制系統(tǒng)和控制理論是高度發(fā)展的研發(fā)領域，其已經(jīng)對大量系統(tǒng)和技術(shù)的設計和發(fā)展產(chǎn)生深遠影響，上述系統(tǒng)和技術(shù)從飛機、航天器、以及其它車輛和運輸系統(tǒng)到計算機系統(tǒng)、工業(yè)制造和操作設施、機器工具、加工機械和消費者設備。控制理論包含實際的系統(tǒng)-控制-設計原理的大的主體，但也是理論與應用數(shù)學的重要分支。在許多不同應用領域中通常采用各種不同類型的控制器，從簡單的閉環(huán)反饋控制器到復雜的、自適應的、狀態(tài)空間的且基于微分方程的受處理器控制的控制系統(tǒng)。

許多控制器被設計成基于控制模型和來自系統(tǒng)的傳感器反饋向系統(tǒng)的各種動態(tài)部件輸出控制信號。許多系統(tǒng)被設計成呈現(xiàn)預定的行為或操作模式，這類系統(tǒng)的控制部件因此被設計成(通過傳統(tǒng)設計和優(yōu)化技術(shù))確保在常規(guī)操作情況下發(fā)生預定的系統(tǒng)行為。在某些情況下，可以具有用于系統(tǒng)的各種不同的操作模式，并且系統(tǒng)的控制部件因此需要為系統(tǒng)選擇當前操作模式并控制系統(tǒng)符合所選的操作模式。許多不同類型的控制器和自動系統(tǒng)的理論家、研究員和開發(fā)者繼續(xù)尋找用于控制器設計的方法，用以產(chǎn)生具有靈活性和智能性的控制器以控制系統(tǒng)從不同的可能的操作模式中選擇當前操作模式，然后提供控制輸出以驅(qū)動受控系統(tǒng)產(chǎn)生所選的操作模式。

發(fā)明內(nèi)容

本申請涉及智能控制器，該智能控制器使用傳感器輸出和電子存儲的信息來確定一種或多種實體是否存在于受智能控制器監(jiān)控的區(qū)域、容區(qū)或環(huán)境內(nèi)，上述電子存儲的信息包括電子存儲的規(guī)則、參數(shù)和指令中的一種或多種。智能控制器選擇操作模式并相對于一個或多個實體的存在或缺失修改控制調(diào)度。智能控制器采用反饋信息來連續(xù)地調(diào)整電子存儲的參數(shù)和規(guī)則，以便相對于一個或多個實體的存在或缺失最小化錯誤推斷的數(shù)量且以便最大化受智能控制器控制的各種系統(tǒng)執(zhí)行所選的操作模式的效率。

附圖說明

圖1示出智能家庭環(huán)境。

圖2示出智能家庭設備與遠程設備及系統(tǒng)的集成。

圖3示出圖2中所示的相互通信的實體的環(huán)境內(nèi)的信息處理。

圖4示出本申請所涉及的一大類智能控制器。

圖5示出智能控制器的附加內(nèi)部特征。

圖6示出一般性計算機架構(gòu)，該計算機架構(gòu)代表可以包括在智能控制器、服務器計算機和其它基于處理器的智能設備及系統(tǒng)中的計算機器的類型的示例。

圖7示出本申請涉及的該一大類智能控制器中的一種智能控制器的特征和特性。

圖8示出智能控制器在其中操作的典型控制環(huán)境。

圖9示出傳感器輸出的一般特性。

圖10A-圖10D示出智能控制器在控制操作期間所處理和產(chǎn)生的信息。

圖11示出分布式控制環(huán)境。

圖12示出與環(huán)境內(nèi)的一組多個控制器中的每個控制器相關聯(lián)的感測和推斷區(qū)域。

圖13示出受多個智能控制器控制的環(huán)境內(nèi)的控制領域。

圖14A-圖14C示出在一個或多個智能控制器和/或一個或多個智能控制器可訪問的遠程計算機系統(tǒng)內(nèi)的各種電子存儲的存在概率信息。

圖14D示出一部分時間線，計算的標量存在概率值沿著該部分時間線被示出成時間間隔上方的圓柱。

圖15示出許多不同類型的接收的和電子存儲的信息中的一些，智能控制器可使用這些信息來確定人在整個環(huán)境中或在環(huán)境的子區(qū)域內(nèi)或某些點處存在的概率。

圖16示出智能控制器的操作的控制流程圖。

圖17A-圖17B示出存在/不存在模型的變型。

圖18A-圖18B提供用于智能控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，該智能控制器根據(jù)在圖17A中所示的雙態(tài)轉(zhuǎn)換圖來操作。

圖19和圖20示出三種存在狀態(tài)的智能控制器，其使用與在圖17A 和圖18A中所用的圖示慣例相類似的圖示慣例。

圖21示出關于環(huán)境內(nèi)的多個智能控制器的智能控制的變化的分布程度。

圖22A-圖22C示出三種不同類型的控制調(diào)度。