[發明專利]一種智能光學自走式碼垛機

有效

• 申請號: 201710589506.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109279371B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 徐全德
• 申請（專利權）人: 蘇州喜和喜精密機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本發明一種智能光學自走式碼垛機，其中，包括：送料機構、推送機構、脫料機構、底座架體、移動架體以及檢測裝置；所述送料機構與所述推送機構位于同一水平面內，且均設于底座架體內，所述脫料機構設于所述移動架體內，所述移動架體活動設于所述底座架體上側，所述送料機構與所述推送機構相配合。通過使用本發明一種智能光學自走式碼垛機，有效地利用X軸向、Y軸向、Z軸向的位移對貨物進行位移或升降，能夠利用空間雷達以及光學相機自主識別判斷物品尺寸，以及自主判斷需碼垛空間大小并規劃出碼垛的送出傳輸道，其結構簡單，易于制造、安裝。

技術領域

本發明涉及碼垛設備技術領域，具體涉及一種智能光學自走式碼垛機。

背景技術

眾所周知，在工廠生產的倉庫管理和物流物品的裝卸中都會遇到對物品集中歸類，碼垛存放的情況。而現有的生產中小規模的一般依靠人力去堆疊，規模大些的會依靠一些輔助的機械設備來完成，但現有的設備都是依靠人為的控制來完成，其運輸線的規劃布局也是固定的。目前，現有的設備存在著這樣的一些缺陷：

1、無法直接判讀物品的尺寸，對于現在有類似智能的碼垛機很大程度上需要依靠人檢測物品的尺寸，及碼垛工作空間的尺寸，使用前需要提前測量數據，在一定程度上降低了工作效率。

2、無法同時應對多個不同選擇，在面對被運輸物品為多種規格時由于機器只能按照人為設定好的數據來進行操作，不能自主的識別物品尺寸，無法根據現有物品的實際情況對碼垛空間做出規劃，會陷入機器無法使用的窘迫情況。

發明內容

本申請提供一種智能光學自走式碼垛機，用以解決現有技術中碼垛機結構不佳，功能單一的缺陷，導致碼垛機在工作時無法自動識別物品的尺寸導致碼垛操作不便影響工作效率的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種智能光學自走式碼垛機，其中，包括：送料機構、推送機構、脫料機構、底座架體、移動架體以及檢測裝置；所述送料機構與所述推送機構位于同一水平面內，且均設于底座架體內，所述脫料機構設于所述移動架體內，所述移動架體活動設于所述底座架體上側，所述送料機構與所述推送機構相配合；

所述送料機構包括：主動軸、從動軸以及傳送帶，所述主動軸與所述從動軸分別設于所述底座架體內，所述傳送帶套設于所述主動軸、所述從動軸外側；

所述推送機構包括：導向平臺、滑動板、側板、擋板以及推動裝置，所述導向平臺固定于所述底座架體內，所述滑動板設于所述導向平臺上側，所述導向平臺側壁處設有側板，所述導向平臺遠離所述送料機構的一側設有所述擋板，所述推動裝置設于所述側板內；

所述脫料機構包括：第一升降裝置、第二升降裝置、升降橫梁、橫梁滑車、載物平臺，所述升降橫梁水平設于所述移動架體背離所述送料機構的一側，所述移動架體與所述升降橫梁的兩端之間分別設有第一升降裝置，所述升降橫梁內設有滑道，所述滑道內設有所述橫梁滑車，所述橫梁滑車背離所述升降橫梁的一側設有所述第二升降裝置，所述第二升降裝置背離所述橫梁滑車的一側設有所述載物平臺；

所述移動架體的頂面內設有所述檢測裝置，所述檢測裝置包括：光學相機與空間雷達，所述光學相機的照射端朝向所述送料機構，所述空間雷達的掃描區域面向所述底座架體；

所述主動軸、所述滑動板、所述推動裝置、所述第一升降裝置、所述第二升降裝置、所述橫梁滑車以及所述光學相機、空間雷達均與一控制器連接。

上述的智能光學自走式碼垛機，其中，所述底座架體用于支撐所述移動架體的兩側架位于所述推送機構區域設有滑條，所述移動架體下側設有匹配兩所述滑條的滑槽，所述滑槽與所述滑條相匹配。

上述的智能光學自走式碼垛機，其中，所述滑道內設有導向柱，所述導向柱與所述橫梁滑車相匹配，所述橫梁滑車沿所述導向柱縱向方向滑行。