[發(fā)明專利]一種無源魯棒控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710588930.7
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107248742B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝男;吳水軍;何廷一;彭俊臻;陳勇;劉明群;周鑫;張麗
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/24
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種無源魯棒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取電力系統(tǒng)中三種特性，所述三種特性包括：系統(tǒng)非線性a(x)、參數(shù)不確定性b(x)和風(fēng)速隨機(jī)性d(t)；

聚合所述三種特性，得到擾動ψ(x,u,t)，所述擾動ψ(x,u,t)＝a(x)+(b(x)-b₀)u+d(t)，其中，b₀為控制增益，x為狀態(tài)量，u為控制輸入量；

引入虛擬狀態(tài)x_n+1表征所述擾動ψ(x,u,t)；

引入擾動觀察器，實時估計所述表征后的擾動；

引入魯棒無源控制器，補償所述實時估計后的擾動，并且，控制所述電力系統(tǒng)中雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的有功功率與無功功率的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述引入虛擬狀態(tài)x_n+1表征所述擾動ψ(x,u,t)，所述虛擬狀態(tài)x_n+1＝ψ(x,u,t)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述引入擾動觀察器，實時估計所述表征后的擾動，包括：向所述擾動觀察器中引入狀態(tài)量x和控制輸入量u，實時估計所述表征后的擾動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述引入魯棒無源控制器，補償所述實時估計后的擾動，包括：在所述魯棒無源控制器中減去所述擾動實時估計后的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述引入魯棒無源控制器，補償所述實時估計后的擾動，并且，控制所述電力系統(tǒng)中雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的有功功率與無功功率的輸出之后，還包括：向所述電力系統(tǒng)中加入高阻尼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述引入魯棒無源控制器，補償所述實時估計后的擾動，并且，控制所述電力系統(tǒng)中雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的有功功率與無功功率的輸出之后，還包括：重塑所述電力系統(tǒng)中閉環(huán)系統(tǒng)的能量。