[發明專利]控制設備和模數轉換控制方法

有效

• 申請號: 201710588432.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107643705B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 渡邊將利;梅山重人;赤座雅憲
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H03M1/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊姍

根據實施例的控制設備包括向控制目標供應疊加有交流(AC)分量的電流或電壓的驅動單元、模數(AD)轉換器和AD轉換控制器。AD轉換控制器在AC分量的AC周期中使AD轉換器與AC周期的開始定時同步地執行第一AD轉換，然后響應于AD轉換器的內部定時器的觸發以預定時間間隔執行第二AD轉換和后續AD轉換。

技術領域

本文討論的實施例涉及控制設備和模數轉換控制方法。

背景技術

近來，線性螺線管用于例如自動變速器、可變進氣和排氣閥等中。線性螺線管是根據供給的電流線性地改變閥體(可移動體)的位置的螺線管。在控制該線性螺線管時，執行使閥體振動的抖動控制，以通過減小殼體與閥體(例如線軸)之間的摩擦來提高其滑動屬性(例如，參見日本專利公報No.2004-301224)。

上述抖動控制是通過將包括作為交流(AC)分量的疊加抖動分量的電流提供給線性螺線管來執行的，并且將該抖動分量的幅度控制為目標值。因此，在一個抖動周期中不止一次地檢測到供應給線性螺線管的電流，使得可以檢測供應給線性螺線管的抖動分量的幅度。

當通過模數(AD)轉換執行該電流檢測時，期望適當地設置AD轉換的定時，使得可以檢測抖動分量的幅度。這同樣適用于在控制設備中通過AD轉換來執行供應給控制目標的電流或電壓的檢測的情況，其中控制設備向控制目標供應包括疊加的AC分量的電流或電壓，該疊加的AC分量不限于抖動分量。

鑒于上述內容而提出了實施例的一個方面，并且實施例的目的是提供一種控制設備和AD轉換控制方法，其可以適當地設置疊加在供應給控制目標的電流或電壓上的AC分量的AD轉換定時。

發明內容

根據實施例的一個方面，控制設備包括驅動單元、輸出單元、模數(AD)轉換器和AD轉換控制器。驅動單元向控制目標供應疊加有交流電(AC)分量的電流或電壓。輸出單元根據從驅動單元供應給控制目標的電流或電壓來輸出檢測電壓。AD轉換器對檢測電壓執行AD轉換。AD轉換控制器在AC分量的AC周期中使AD轉換器與AC周期的開始定時同步地執行第一AD轉換，然后響應于AD轉換器的內部定時器的觸發，以預定的時間間隔執行第二AD轉換和后續AD轉換。

根據實施例的一個方面，控制設備和AD轉換控制方法可以適當地設置疊加在供應給控制目標的電流或電壓上的AC分量的AD轉換定時。

附圖說明

通過參照結合附圖考慮的以下詳細描述，將容易獲得并且更好地理解本公開的更完整認識及其伴隨優點，在附圖中：

圖1A是示出了根據實施例的控制設備的一個示例的圖；

圖1B是示出了模數(AD)轉換控制器使AD轉換器執行AD轉換的定時的圖；

圖2是示出了根據實施例的控制系統的一個示例的圖；

圖3是示出了線性螺線管閥的配置示例的圖；

圖4是示出了控制器和AD轉換器的配置示例的功能塊的圖；

圖5是示出了電流-反饋占空比、抖動占空比、脈沖寬度調制(PWM)信號、輸出電流和檢測電流值之間的關系的圖；

圖6是示出了第一模式AD轉換請求引起的AD轉換的圖；

圖7是示出了第二模式AD轉換請求引起的AD轉換的圖；

圖8是示出了執行模式與抖動周期的變化之間的關系的一個示例的圖；

圖9是示出了由第三模式AD轉換請求引起的AD轉換的圖；

圖10是示出了AD轉換控制器執行的處理過程的一個示例的流程圖；

圖11是示出了圖10中示出的步驟S4處執行的第一模式AD轉換請求的處理過程的流程圖；