[發(fā)明專利]仿人眼感知技術(shù)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710588299.0
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN109242904A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷智龍
• 申請（專利權(quán)）人: 雷智龍
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過兩個型號規(guī)格相同的攝像頭獲取到環(huán)境物體圖像信息(形狀、亮度、色彩)，同時獲取環(huán)境物體的距離、空間位置、速度，安裝到機器上構(gòu)建機器自我空間意識的技術(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述技術(shù)通過公式：

μ＝d·γ/(x₁′-x₂′)

γ＝1/2x·tan(α/2)

獲取環(huán)境物體距離攝像頭的垂直距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述技術(shù)以其中一個攝像頭為原點構(gòu)建三維空間坐標

通過公式：

x₁＝μ·x₁′/γ

y₁＝μ·y₁′/γ

z₁＝μ

獲取所拍攝環(huán)境物體的坐標為(x₁，y₁，z₁)，以此構(gòu)建所攝環(huán)境的三維空間圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述技術(shù)通過公式：

其中，(x_1t，y_1t，z_1t)為t時間后，所拍攝物體的坐標

獲取環(huán)境物體的移動速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述技術(shù)通過將兩個攝像頭安裝在機器上，再將機器的空間位置輸入，構(gòu)建機器的自我空間意識。