[發明專利]一種渣土車行駛姿態追溯系統

在審

• 申請號: 201710588293.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107389055A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 呂婷婷;梁天宇;楊文剛
• 申請（專利權）人: 天津市廣通信息技術工程股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 張義

技術領域

本發明涉及渣土車監控技術領域，特別是涉及一種渣土車行駛姿態追溯系統。

背景技術

渣土車是目前工程施工的重要運輸工具，渣土車在施工過程中，尤其是在運輸磚塊、水泥塊沙土的過程中，極容易發生漏灑，對環境造成嚴重的污染。針對上述問題，當前，主要采用利用車廂蓋或者其他軟性遮蓋物，如塑料布等對車廂頂部遮蓋，防止運輸物漏灑。但是，在一些特殊情況下，還是會漏灑，如道路坑洼不平，車體顛簸嚴重，車輛急速行駛，拐彎速度較大等情況。然而，目前的技術手段無法有效判斷，車輛發生漏灑的具體情形，以至于無法有效對渣土車進行責任判定。

發明內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種渣土車行駛姿態追溯系統。

為實現本發明的目的，本發明提供了一種渣土車行駛姿態追溯系統，其特征在于，包括設置在駕駛室內的車載智能終端和遠程監控終端，所述車載智能終端與遠程控制終端無線通信連接；

所述車載智能終端包括微處理器以及與所述微處理器連接的用于與所述遠程控制終端進行通信的無線通信模塊、用于采集渣土車行駛姿態數據的9軸姿態傳感器和大量程加速度傳感器、用于對所述渣土車進行定位的定位模塊、用于存儲所述行駛姿態數據的存儲模塊；

所述車載智能終端將采集的渣土車行駛姿態數據發送到遠程監控平臺進行存儲，所述遠程監控平臺根據所述行駛姿態數據對所述渣土車進行實時監控。

與現有技術相比，本發明的有益效果為，當發生漏灑的時候，遠程監控終端，通過設置在駕駛室內的車載智能終端采集的渣土車行駛姿態數據以及大量程加速度數據、定位模塊采集的渣土車形成數據形成的軌跡，可以判斷出發生的運輸物漏灑時，渣土車的形式姿態，若為道路坑洼不平且低俗行駛，則基本可以判斷非人為因素，造成漏灑，若為道路坑洼不平且高速行駛，則可追究人為責任，若為拐彎且速度較大的情形，則可追究人為責任，通過該系統，便于事后，對渣土車造成環境問題進行追溯和監管。

附圖說明

圖1所示為本申請的系統結構示意圖；

圖2所示為本申請車載智能終端的結構示意圖；

圖3所示為本申請微處理器與定位模塊連接示意圖；

圖4所示為本申請車載智能終端外部形狀示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

針對現有技術中，發生渣土車漏灑無法有效定責的問題，本申請提供了一種渣土車行駛姿態追溯系統，如圖1所示，包括設置在駕駛室內的車載智能終端和遠程監控終端，所述車載智能終端與遠程控制終端無線通信連接；

如圖2所示，所述車載智能終端包括微處理器以及與所述微處理器連接的用于與所述遠程控制終端進行通信的無線通信模塊、用于采集渣土車行駛姿態數據的9軸姿態傳感器和大量程加速度傳感器、用于對所述渣土車進行定位的定位模塊、用于存儲所述行駛姿態數據的存儲模塊；

所述車載智能終端將采集的渣土車行駛姿態數據發送到遠程監控平臺進行存儲，所述遠程監控平臺根據所述行駛姿態數據對所述渣土車進行實時監控。

如圖3所示，所述微處理器為32bit ARM Cortex-M4微控制器，其通過串口轉換器與定位模塊連接，所述定位模塊可以選用北斗定位模塊，UM220型北斗定位芯片。

優選地，所述9軸姿態傳感器包括三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀，其型號為SpacePointScout，航向精度為N/A，傾斜量程為±90/180°，通訊接口為RS232/UART/I2C，采樣率為125Hz。

優選地，所述大量程加速度傳感器用來記錄渣土車收到的沖擊振動，其為3軸加速度傳感器，量程為±200g，信號采樣率800Hz。當行駛在路面坑洼不平的路上時候，大量程加速度傳感器采集沖擊振動數據。

優選地，所述存儲模塊為大容量SPI Flash。

優選地，所述無線通信模塊為GSM模塊，可以采用華為MG323型號。