[發(fā)明專(zhuān)利]帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710588251.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107328376A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭大宏;胡亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及連續(xù)搬運(yùn)輸送領(lǐng)域，具體涉及一種帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)因具備運(yùn)行平穩(wěn)、效率高、低噪聲和免維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)在連續(xù)搬運(yùn)輸送領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。當(dāng)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)，摩擦輪與被驅(qū)動(dòng)對(duì)象相互擠壓并產(chǎn)生摩擦力，使得被驅(qū)動(dòng)對(duì)象在摩擦力的作用下運(yùn)動(dòng)。在摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的使用過(guò)程中，摩擦輪的表面會(huì)出現(xiàn)磨損，從而導(dǎo)致摩擦輪與被驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的擠壓力減小，出現(xiàn)打滑等情況。但由于摩擦輪的磨損量不易觀(guān)察，并且輸送線(xiàn)中通常設(shè)有多組摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，使得人工巡檢磨損情況存在一定難度，且耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，從而提供一種能夠降低摩擦輪磨損量的檢查難度、減少檢查時(shí)間、能為設(shè)備自身維護(hù)提供精確數(shù)據(jù)支撐的帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括摩擦輪和安裝架，所述摩擦輪安裝在安裝架上，所述摩擦輪上設(shè)有：壓力傳感器、與壓力傳感器電連接的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、用于給壓力傳感器和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊供電的電源模塊。

進(jìn)一步地，所述安裝架通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定支座上，轉(zhuǎn)軸組件的周?chē)O(shè)有彈簧，彈簧的一端固定安裝在固定支座上，彈簧的另一端與安裝架接觸。

進(jìn)一步地，所述摩擦輪包括芯輪、內(nèi)圓、外圓和膠層；芯輪位于所述摩擦輪的中間，內(nèi)圓與所述芯輪的外表面螺接，外圓與所述內(nèi)圓的外表面連接，膠層與所述外圓的外表面緊密膠合。

進(jìn)一步地，沿著膠層的圓周方向均勻植入多組壓力傳感器，所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和電源模塊安裝在內(nèi)圓上。

進(jìn)一步地，所述帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置還包括無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊和數(shù)據(jù)采集儀，所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將壓力傳感器中的數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊，所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊接入數(shù)據(jù)采集儀。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集儀包括報(bào)警模塊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，本發(fā)明中壓力傳感器配合數(shù)據(jù)采集儀，能夠根據(jù)采集到的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象與摩擦輪之間的壓力數(shù)據(jù)信息判斷出摩擦輪的磨損量是否處于正常范圍，當(dāng)摩擦輪的磨損量超過(guò)正常范圍，數(shù)據(jù)采集儀會(huì)發(fā)出報(bào)警，從而提醒維護(hù)人員及時(shí)對(duì)摩擦輪進(jìn)行維護(hù)工作，減少維護(hù)人員日常檢查的工作量，能夠?yàn)槠髽I(yè)提供大量的、可靠的摩擦驅(qū)動(dòng)設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的A-A剖視圖。

1. 電源模塊，2. 無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，3. 摩擦輪，3.1. 膠層，3.2. 外圓，3.3. 內(nèi)圓，3.4. 芯輪，4. 壓力傳感器，5. 被驅(qū)動(dòng)對(duì)象，6.安裝架，7.轉(zhuǎn)軸組件，8.彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

如圖1所示，一種帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括摩擦輪3和安裝架6，所述摩擦輪3安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上，電機(jī)固定安裝在安裝架6上，所述摩擦輪3上設(shè)有：壓力傳感器4、與壓力傳感器4電連接的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊2、用于給壓力傳感器4和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊2供電的電源模塊1。安裝架6的右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)對(duì)象5，摩擦輪3的圓心到驅(qū)動(dòng)對(duì)象5的最小距離小于摩擦輪3的半徑，使得摩擦輪3能夠帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象5運(yùn)行，同時(shí)摩擦輪3受到向左的壓力，壓力傳感器4獲得同等壓力值并將該數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊2。

如圖1所示，所述安裝架6通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定支座上，轉(zhuǎn)軸組件7安裝在安裝架6的左側(cè)，轉(zhuǎn)軸組件7的下方設(shè)有彈簧8，彈簧8的左端固定安裝在固定支座上，彈簧8的右端與安裝架6接觸，并且彈簧8對(duì)安裝架6施加向右的彈力。如此設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)軸組件7與彈簧8能夠給運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦輪3提供彈性的壓力，從而在減少對(duì)電機(jī)軸擠壓的前提下，保證摩擦輪與被驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的摩擦力。

如圖2所示，所述摩擦輪3包括芯輪3.4、內(nèi)圓3.3、外圓3.2和膠層3.1，所述芯輪3.4位于所述摩擦輪3的中間，內(nèi)圓3.3與所述芯輪3.4的外表面螺接，外圓3.2與所述內(nèi)圓3.3的外表面焊接，膠層3.1與所述外圓3.2的外表面緊密膠合。沿著膠層3.1的圓周方向均勻植入四組壓力傳感器4，所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊2和電源模塊1安裝在內(nèi)圓3.3上。

所述帶壓力傳感器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置還包括無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊和數(shù)據(jù)采集儀，所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊2將壓力傳感器4中的數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊，所述無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊接入數(shù)據(jù)采集儀，無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊將其所接收的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集儀，數(shù)據(jù)采集儀將其所采集到的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)接收模塊中的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)采集儀中預(yù)設(shè)的數(shù)值進(jìn)行比較并依據(jù)比較結(jié)果判斷此時(shí)摩擦輪3的磨損量是否超過(guò)正常范圍，當(dāng)數(shù)據(jù)采集儀采集到的數(shù)據(jù)小于數(shù)據(jù)采集儀中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)時(shí)表明摩擦輪3的磨損量偏離正常范圍，此時(shí)數(shù)據(jù)采集儀啟動(dòng)報(bào)警功能。