[發明專利]一種高速穩定凸輪設計方法

在審

• 申請號: 201710588229.5
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107273644A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 顧寄南;唐仕喜;丁衛;尚正陽;吳倩;王飛;唐良穎
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;F16H25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速穩定凸輪設計方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：確定凸輪輪廓曲線，具體如下：

S01.1：將凸輪輪廓曲線分為等速段、靜止段和正弦加速度段；

S01.2：將正弦加速度段進行分段處理；

S01.3：假設凸輪基圓半徑為r₀，從動件升程為h，0為凸輪轉角，s為凸輪轉角0時的位移，v為凸輪轉角θ時的速度，a為凸輪轉角0時的加速度，ω為凸輪轉角0時的角速度，凸輪輪廓曲線的生成；

S01.4：對凸輪輪廓曲線偏置，重新按照S01.3生成凸輪輪廓曲線；

S02：確定凸輪本體滑槽的位置；

S03：確定凸輪本體內的平穩孔位置和大小。

2.根據權利要求1所述的高速穩定凸輪設計方法，其特征在于，所述S01.1具體為將360°內凸輪輪廓曲線分為等速段、靜止段和正弦加速度段，等速段的范圍為[0°，θ₁]、靜止段的范圍為[θ₁，θ₂]、正弦加速度段的范圍為[θ₂，360°]，其中，θ₁、θ₂為分段點的凸輪轉角。

3.根據權利要求1所述的高速穩定凸輪設計方法，其特征在于，所述S01.2具體為將正弦加速度段分為4段，第一段的范圍為表示周期為T_a的正弦加速度曲線；第二段的范圍為表示周期為3T_a的正弦加速度曲線；第三段的范圍為表示周期為3T_d的正弦加速度曲線，第四段的范圍為表示周期為T_d的正弦加速度曲線，其中θ₂+T_a+T_d＝360°。

4.根據權利要求3所述的高速穩定凸輪設計方法，其特征在于，所述S01.3具體為：

[0°，0₁]的等速段曲線生成方法：

s=θθ1h,]]>

v＝ωr₀，

a＝0；

[0₁，0₂]的靜止段曲線生成方法：

s＝h，

v＝0，

a＝0；

[0₂，360°]的正弦加速度段曲線生成方法：

第一段

s01=h[θθ01-sin(2πθθ01)/2π],]]> 1

v01=hω[1-cos(2πθθ01)]/θ01,]]>

a01=2πhω2sin(2πθ/θ01)/θ012;]]>

第二段

s02=h[θθ02-sin(2πθθ02)/2π],]]>

v02=hω[1-cos(2πθθ02)]/θ02,]]>

a02=2πhω2sin(2πθ/θ02)/θ022;]]>

第三段

s03=h[θθ03-sin(2πθθ03)/2π],]]>

v03=hω[1-cos(2πθθ03)]/θ03,]]>

a03=2πhω2sin(2πθ/θ03)/θ032;]]>

第四段

s04=h[θθ04-sin(2πθθ04)/2π],]]>

v04=hω[1-cos(2πθθ04)]/θ04,]]>

a04=2πhω2sin(2πθ/θ04)/θ042;]]>

其中，θ₀₁、θ₀₂、θ₀₃、θ₀₄為初始值，滿足下面不等式：

vi=hω[1-cos(2πθθ01)]/θi≤1.76]]>

其中i∈(01,02,03,04)。