[發(fā)明專利]一種起重運輸作業(yè)小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710588178.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107161885B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬良;崔國華;劉健;崔康康
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/06;B66C13/18;B66C13/48;B66D3/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

本發(fā)明公開一種起重運輸作業(yè)小車，包括機架、舉升機構(gòu)、支撐臂、第一驅(qū)動裝置和底盤；所述機架垂直設(shè)置在所述底盤上，所述機架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機架通過第一斜撐與所述底盤連接，所述舉升機構(gòu)滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述支撐臂設(shè)置在所述舉升機構(gòu)上；所述底盤上設(shè)置有車輪；所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述機架、舉升機構(gòu)或底盤上，所述第一驅(qū)動裝置能夠帶動所述舉升機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌上下移動。本發(fā)明起重運輸作業(yè)小車結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且能夠保證被舉升裝置平穩(wěn)上升或下降、不發(fā)生晃動，從而大大增強了設(shè)備吊裝、運輸過程中的安全性，并提高了設(shè)備吊裝、運輸?shù)男省?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重運輸作業(yè)小車。

背景技術(shù)

一些設(shè)備的吊裝、運輸一般是通過工人駕駛大型門式起重機來進行的，如預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道外噴涂裝置，由于在運輸過程中管道外噴涂裝置的晃動非常大，很容易撞壞預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管道或者其他生產(chǎn)設(shè)備，事故發(fā)生率高且耗時長，安全性差且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種起重作業(yè)小車，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，保證設(shè)備吊裝、運輸過程中的安全，提高設(shè)備吊裝、運輸?shù)男剩崿F(xiàn)自動化地連續(xù)性作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種起重運輸作業(yè)小車，包括機架、舉升機構(gòu)、支撐臂、第一驅(qū)動裝置和底盤；所述機架垂直設(shè)置在所述底盤上，所述機架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機架通過第一斜撐與所述底盤連接，所述舉升機構(gòu)滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述支撐臂設(shè)置在所述舉升機構(gòu)上；所述底盤上設(shè)置有車輪；所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述機架、舉升機構(gòu)或底盤上，所述第一驅(qū)動裝置能夠帶動所述舉升機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌上下移動。

優(yōu)選地，所述機架包括兩個豎直梁以及若干個水平梁，兩條所述豎直梁均一端固設(shè)在所述底盤上，兩條所述豎直梁通過所述水平梁連接。

優(yōu)選地，所述機架還包括若干個斜梁，所述斜梁兩端分別連接在兩個所述豎直梁與不同的所述水平梁的連接處；所述豎直梁為槽鋼，所述導(dǎo)軌為槽鋼的滑槽，兩條所述豎直梁上的滑槽相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述舉升機構(gòu)一側(cè)固設(shè)有四個動滑輪，其中兩個動滑輪滑動設(shè)置在一個所述豎直梁的滑槽內(nèi)，另兩個動滑輪滑動設(shè)置在另一個所述豎直梁的滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述舉升機構(gòu)包括第一橫梁、第二橫梁、支撐梁和第二斜撐，所述支撐梁一端固定連接在所述第二橫梁中部，所述第二橫梁兩端分別通過所述第二斜撐與所述支撐梁另一端連接，所述第一橫梁設(shè)置在所述第二橫梁上，所述第一橫梁上設(shè)置有吊環(huán)，所述第二橫梁為空心結(jié)構(gòu)，所述支撐臂一端穿設(shè)在所述第二橫梁中。

優(yōu)選地，還包括鋼絲繩盤，所述機架頂部設(shè)置有定滑輪，所述鋼絲繩盤中的鋼絲繩連接在所述吊環(huán)上且繞在所述定滑輪上，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在底盤上且輸出軸與所述鋼絲繩盤的軸聯(lián)接。

優(yōu)選地，還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置能夠通過鏈輪傳動系統(tǒng)帶動所述車輪轉(zhuǎn)動，所述鏈輪傳動系統(tǒng)包括設(shè)置在所述第二驅(qū)動裝置輸出軸上的第一鏈輪、設(shè)置在所述車輪傳動軸上的第二鏈輪以及繞在所述第一鏈輪和第二鏈輪上的鏈條。

優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、方向盤和第三驅(qū)動裝置，所述方向盤通過轉(zhuǎn)向器與所述車輪傳動軸連接，所述第三驅(qū)動裝置輸出軸與所述方向盤的軸聯(lián)接，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置電連接。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為電動葫蘆，所述第二驅(qū)動裝置為伺服電機，所述第三驅(qū)動裝置為電機。

本發(fā)明還提供一種利用上述起重作業(yè)小車舉升混凝土管管外噴涂裝置的方法：

(1)提供吊裝的混凝土管管外噴涂裝置，并在混凝土管管外噴涂裝置上焊接一副吊耳；

(2)通過控制器控制電動葫蘆轉(zhuǎn)動鋼絲繩盤將舉升機構(gòu)降至最低位置；