[發明專利]三相電機的轉子位置感測系統以及相關方法

在審

• 申請號: 201710587982.2
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107645255A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 高井和順
• 申請（專利權）人: 半導體元件工業有限責任公司
• 主分類號: H02P6/185
• 分類號: H02P6/185
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 劉倜

1.一種用于感測電機的轉子位置的系統，包括：

控制器，所述控制器與星形配置三相永磁同步電機PMSM耦接，所述控制器被配置為致使多個電壓脈沖被施加到所述PMSM；

定時器和模數轉換器ADC中的一者，所述定時器和ADC中的一者與所述PMSM和所述控制器耦接，并且被配置為從與所述PMSM耦接的三相逆變器測量多個值(測量值)，所述測量值中的每個與所述多個電壓脈沖中的一個對應并且包括與所述PMSM的電感對應的電流值和與所述PMSM的電感對應的時間值中的一者；以及

一個或多個邏輯元件，所述一個或多個邏輯元件被配置為基于所述測量值并且使用一個或多個位置算法來計算所述PMSM的轉子相對于所述PMSM的定子的位置；

其中所述系統被配置為當所述轉子處于停止配置時以及當所述轉子處于旋轉配置時計算所述轉子的位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述一個或多個邏輯元件計算所述轉子的位置，準確度在30度以內。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述系統包括所述定時器、與所述定時器耦接的比較器以及信號處理器，所述信號處理器與所述定時器耦接并且被配置為響應于來自所述比較器的輸入來在啟動配置與停止配置之間切換所述定時器。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述一種或多種位置算法包括以下中的一種：

tan-1(Σi=1N-sin(2αi)yiΣi=1N-cos(2αi)yi)]]>

和

tan-1(Σi=1Nsin(2αi)yiΣi=1Ncos(2αi)yi)]]>

其中每個α_i包括介于0和2π之間的值，并且其中每個y_i包括所述測量值中的一個。