[發明專利]智能夾具的控制方法

有效

• 申請號: 201710587854.8
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107160302B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 應鴻
• 申請（專利權）人: 應鴻
• 主分類號: B25B1/02
• 分類號: B25B1/02;B25B1/24;B23Q3/06;B23Q17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能夾具的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

1）將工件（3）夾持在臺虎鉗（2）或平口鉗上，用銼刀（1）或鋸條壓在工件（3）上且觸及第一滾輪（51）和第二滾輪（55），第一滾輪（51）經第一轉動框與臺虎鉗（2）或平口鉗的活動鉗口兩側鉸接，第二滾輪（55）經第二轉動框與臺虎鉗（2）或平口鉗的固定鉗口兩側鉸接；

2）控制系統能記錄并顯示第一滾輪（51）和第二滾輪（55）的初始位置信號；

3）控制系統能根據工件（3）需求分別設置與第一滾輪（51）對應的第一目標下移數值和與第二滾輪（55）對應的第二目標下移數值；

4）當銼刀（1）或鋸條加工時，如果通過加壓第一滾輪（51）到達第一目標下移數值，和/或，第二滾輪（55）到達第二目標下移數值，控制系統報警；

其中：

第一轉動框，由兩根第一轉動桿（52）和一根第一水平桿連接成剛性結構；

第一滾輪（51），其套在第一水平桿外，能夠滾動；

第二轉動框，由兩根第二轉動桿（54）和一根第二水平桿連接成剛性結構；

第二滾輪（55），其套在第二水平桿外，能夠滾動；

還設置有：

第一磁鐵（61），為圓弧體，固定在第一轉動桿（52）上，圓弧體的圓心不與第一鉸接點（53）重疊；

第二磁鐵（64），為圓弧體，固定在第二轉動桿（54）上，圓弧體的圓心不與第二鉸接點重疊；

第一霍爾（62），其相對于活動鉗口（22）固定，能采集第一磁鐵（61）的位置信號，從而能采集第一轉動桿（52）的轉動角度信號；

第二霍爾（63），其相對于固定鉗口（21）固定，能采集第二磁鐵（64）的位置信號，從而能采集第二轉動桿（54）的轉動角度信號；

第一扭簧（8），其一端與第一轉動桿（52）聯接，其另一端與活動鉗口（22）固定，第一扭簧（8）能使第一轉動桿（52）朝豎直方向轉動；

第二扭簧，其一端與第二轉動桿（54）聯接，其另一端與固定鉗口（21）固定，第二扭簧能使第二轉動桿（54）朝豎直方向轉動；

第一限位桿（72），其固定在活動鉗口（22）的側面，能定位第一轉動桿（52）的初始位置；

第二限位桿（71），其固定在固定鉗口（21）的側面，能定位第二轉動桿（54）的初始位置；

所述控制系統，其包括：

控制器，其分別連接第一霍爾（62）、第二霍爾（63）；

輸入開關，其與控制器連接；

第一顯示器，其連接控制器，第一顯示器能顯示第一滾輪（51）的第一實時下移數值；

第二顯示器，其連接控制器，第二顯示器能顯示第二滾輪（55）的第二實時下移數值。

2.如權利要求1所述的一種智能夾具的控制方法，其特征是，所述控制系統設置有第一蜂鳴器和第二蜂鳴器，當第一滾輪（51）到達第一目標下移數值時，第一蜂鳴器報警，當第二滾輪（55）到達第二目標下移數值時，第二蜂鳴器報警。

3.如權利要求1或2所述的一種智能夾具的控制方法，其特征是，所述第一目標下移數值和第二目標下移數值可以相同，也可以不同。

4.如權利要求1或2所述的一種智能夾具的控制方法，其特征是，所述控制系統能記錄第一滾輪（51）的第一實時下移數值、第二滾輪（55）的第二實時下移數值，并設定第一實時下移數值和第二實時下移數值的最大偏差數值，當超過最大偏差數值時，控制系統報警。

5.如權利要求1或2所述的一種智能夾具的控制方法，其特征是，所述第一目標下移數值和第二目標下移數值，經所述的控制系統能轉換成所述第一滾輪（51）和第二滾輪（55）的轉動角度信息。