[發明專利]一種單車車庫存取系統

在審

• 申請號: 201710587109.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107288383A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 粟建文;李明生;張九林;劉大林;陰亮;賴勇輝;李忠貴
• 申請（專利權）人: 成都市五度空間立體車庫科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術領域

本發明屬于自行車車庫技術領域，具體涉及一種單車車庫存取系統。

背景技術

近年來，由于共享單車的迅速普及，大量亂停亂放的共享單車對城市環境和交通造成了很大的挑戰，由此發展出了一些用于規范共享單車等停放的車庫。然而現有的單車車庫通常是固定建造在一個地方，車庫利用率受周圍環境影響很大且建造成本高；用戶在存取單車時可能由于操作不當而沒有正確地存放和取出，從而提高了單車發生損壞的風險；任何人都能隨意開啟車庫門，提高了共享單車管理的難度；移動型車位在攜車移動過程中不平穩可能會導致單車和車位發生損傷乃至損壞。

另外，現有共享單車的轉運方式主要靠人工搬運(共享單車獵人)至轉運車上，需要的幾個人共同合作才能轉運，費時且費力。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明公開了一種存取利用率高、成本低、用戶存取時不易誤操作、便于集中管理轉運、車輛固定穩固的單車車庫存取系統。

一種單車車庫存取系統，包括車庫、設置在車庫內的車位循環機構以及存取控制系統；所述車位循環機構包括環形的導軌和設置在所述環形導軌上的存車裝置，所述存車裝置包括從下往上依次設置的基座、車位伸縮臺和單車固定裝置，所述基座安裝在導軌上且能夠在驅動裝置的帶動下沿所述導軌滑動，所述車位伸縮臺設有與單車固定裝置配合的滑動結構；所述車庫側壁上還設有存取門，所述存取門附近設有啟閉裝置；與所述存取門位置對應的導軌另一側還設有推拉機構，所述推拉機構能夠帶動所述單車固定裝置向存取門外伸出或從存取門外向內縮回；所述存取控制系統包括控制單元、存取請求裝置以及設置在單車固定裝置上的存車檢測器，所述控制單元的輸入端與存取請求裝置和存車檢測器連接，輸出端分別與驅動裝置、啟閉裝置、推送機構、存車檢測器連接。

作為進一步優化，所述驅動裝置包括同步帶、同步輪和伺服電機，所述伺服電機輸入端與所述控制單元連接，所述基座固定在同步帶上。

作為進一步優化，所述推拉機構包括氣缸和設置在所述氣缸伸出端的電磁吸盤，所述氣缸通過氣動電磁閥與所述控制單元連接；所述單車裝置與電磁吸盤對應位置設有鋼質吸附件。

作為進一步優化，所述存取請求裝置包括RFID閱讀器，所述RFID閱讀器與控制單元連接，所述控制單元與遠程控制中心通過無線通信模塊無線連接。

作為進一步優化，所述車庫采用集裝箱。

作為進一步優化，所述單車固定裝置包括底板、背板和車把架，底板靠近背板一側的中部設有用于固定單車前輪的凹坑，底板遠離背板一側中部設有兩個用于對單車后輪限位的擋板。

作為進一步優化，所述滑動結構是設置在所述伸縮臺兩側的滑槽，所述底板兩側設置有與所述滑槽配合的凸棱。

作為進一步優化，所述存車檢測器安裝在所述凹坑和所述兩個擋板的中間位置。

作為進一步優化，所述車把架包括左右對稱的兩條架臂，所述架臂分為車把限位部和連接部，所述車把限位部包括從末端向根部延伸的通槽，所述通槽呈弧形，所述弧形的中心線與將單車前輪平推入所述凹坑時車把把橫的移動軌跡一致。

相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：

1、通過采用車位循環結構，可以使單車的存放更為方便，提高了存取效率，實施成本低；

2、通過對存取用戶采用RFID身份驗證，能夠更好地對用戶存取單車行為進行管理，從而降低單車損壞的幾率；

3、通過將本系統放入集裝箱內實現車庫的移動化，一方面能夠降低建造固定車庫的高昂成本，還能通過調整移動車庫的位置來提高車庫的存取使用率，有利于將車庫資源最大化利用，通過集裝箱式轉運還能有效降低轉運成本；

4、通過在單車固定裝置上設置背板和凹坑，固定方式極為簡單方便，能夠有效防止單車因顛簸或傾斜從單車固定裝置上脫出。

附圖說明

圖1為本發明車庫存取系統的連接示意圖；

圖2為本發明車庫結構示意圖；

圖3為本發明存車裝置結構示意圖；

圖4為本發明單車固定裝置和車位伸縮臺的結構示意圖；

圖5為單車固定裝置結構示意圖；

圖6為單車固定裝置俯視圖。