[發(fā)明專利]云自動售賣裝置、控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710586988.8
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107424306A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈冬生
• 申請（專利權(quán)）人: 百達致勝（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02;G07F11/16
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 孟凡臣

1.一種云自動售賣裝置，其特征在于，包括：

外殼以及設(shè)置在所述裝置內(nèi)部的控制單元、無線通信單元、貨架、升降出貨梯與RFID檢測通道；

所述外殼的表面設(shè)有觸摸顯示屏、展示櫥窗和識別碼；

所述控制單元分別與所述觸摸顯示屏和所述無線通信單元連接；

所述貨架包括若干由上往下陣列式分布的儲貨槽，每個所述儲貨槽上設(shè)有沿所述儲貨槽長度方向自由移動的電動推貨板；

所述升降出貨梯包括自動出貨槽以及升降電機，所述升降電機驅(qū)動所述自動出貨槽上下移動，使得所述自動出貨槽的上方槽口與每個所述儲貨槽的出口對接，或使得所述自動出貨槽的側(cè)方出貨口與所述RFID檢測通道的入口對接；

所述外殼的表面設(shè)有所述RFID檢測通道的出口，所述控制單元分別與每個所述儲貨槽的電動推貨板、所述升降電機、所述自動出貨槽以及所述RFID檢測通道連接；

所述裝置通過所述無線通信單元與外部云服務(wù)器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

所述自動出貨槽包括出貨輸送皮帶、輸送驅(qū)動電機以及來貨檢測傳感器，所述輸送驅(qū)動電機通過若干滾軸與若干齒輪配合傳動驅(qū)動所述出貨輸送皮帶工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

每個所述電動推貨板包括推貨板主體以及驅(qū)動所述推貨板主體沿所述儲貨槽長度方向自由移動的推貨驅(qū)動電機，所述推貨驅(qū)動電機通過若干同步輪與同步帶配合傳動驅(qū)動所述推貨板主體沿所述儲貨槽長度方向自由移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

所述升降出貨梯還包括若干升降導(dǎo)軌，所述升降電機通過若干同步輪與同步帶配合傳動驅(qū)動所述自動出貨槽沿所述若干升降導(dǎo)軌進行上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

還包括取貨層到位感應(yīng)裝置和調(diào)姿機構(gòu)；

所述取貨層到位感應(yīng)裝置包括多個信號發(fā)射器和到位響應(yīng)器；

所述到位響應(yīng)器設(shè)于所述升降出貨梯的出貨口前側(cè)；

所述多個信號發(fā)射器自下而上設(shè)于所述自動出貨槽的出貨口前；

所述出貨口前的信號發(fā)射器正對所述升降出貨梯到達所述自動出貨槽所在層面時的所述到位響應(yīng)器所在的位置；

所述取貨層到位感應(yīng)裝置與所述控制單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

所述調(diào)姿機構(gòu)包括左右調(diào)姿機構(gòu)和前后調(diào)姿機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

所述左右調(diào)姿機構(gòu)包括左調(diào)姿固定角鐵、右調(diào)姿固定角鐵、多個螺栓以及與所述多個螺栓相配合的螺母；

所述左調(diào)姿固定角鐵通過第一角鐵面固定在所述自動出貨槽的頂面的左側(cè)邊緣上，所述右調(diào)姿固定角鐵通過第一角鐵面固定在所述自動出貨槽的頂面的右側(cè)邊緣上；

所述多個螺母以對稱和均勻分布的方式分別焊接在所述左調(diào)姿固定角鐵和所述右調(diào)姿固定角鐵的第二角鐵面的內(nèi)側(cè)；

所述第二角鐵面設(shè)有與所述多個螺母對應(yīng)的多個通孔；

所述多個螺栓分別通過所述多個通孔從所述左調(diào)姿固定角鐵和所述右調(diào)姿固定角鐵的內(nèi)側(cè)旋入所述多個螺母內(nèi)，使所述多個螺栓的另一端穿過對應(yīng)的所述多個螺母并頂在所述裝置外殼內(nèi)部的側(cè)壁及內(nèi)部結(jié)構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云自動售賣裝置，其特征在于，

所述前后調(diào)姿機構(gòu)包括設(shè)置在所述自動出貨槽后壁內(nèi)側(cè)的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的第一螺母及與所述第一螺母相配合的第一螺栓；

所述第一螺母相對的槽型鋼上設(shè)有通孔，使所述第一螺栓的前端穿過所述第一螺母及所述通孔頂在所述裝置外殼內(nèi)部的后壁內(nèi)側(cè)上，依靠所述第一螺栓的推力來加大所述自動出貨槽后壁外側(cè)與所述裝置外殼后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙。