[發明專利]退繞卷繞坯布的控制系統與方法有效
| 申請號： | 201710586977.X | 申請日： | 2017-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN107352312B | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 楊永升 | 申請（專利權）人： | 中達電通股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H43/00 | 分類號： | B65H43/00;B65H23/26;B65H18/10;B65H16/02 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 李時云 |
| 地址： | 201209 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 坯布 卷布輥 布輥 伺服裝置 卷繞 控制系統 控制器 上卷 退繞 最外層 傳輸 驅動 | ||
1.一種退繞卷繞坯布的控制系統，其特征在于，包括：控制器、第一伺服裝置、第二伺服裝置、卷布輥和退布輥；坯布分別卷繞于所述卷布輥與退布輥，且通過所述退布輥與卷布輥的旋轉，所述坯布自所述退布輥傳輸至所述卷布輥；所述控制器具體用于根據所述卷布輥上當下卷繞坯布的第一厚度和/或所述退布輥上當下卷繞坯布的第二厚度，通過所述第一伺服裝置與第二伺服裝置分別驅動所述卷布輥與退布輥旋轉，以使得：當下所述卷布輥上卷繞的最外層坯布的第一線速度與所述退布輥上卷繞的最外側坯布的第二線速度相同；
所述第一厚度為所述控制器根據所述卷布輥旋轉的周數以及卷布輥直徑的累積誤差確定的，所述卷布輥直徑的累積誤差為坯布的形變產生的；
所述第一厚度下所述卷布輥的卷徑通過以下公式確定：
其中：
d1表示卷布輥的直徑；
C1x表示卷布輥的脈沖數；
D2表示退布輥的初始卷徑；
d2表示退布輥的直徑；
ΔD1x表示卷布輥卷徑的累積誤差；
δ表示卷布輥上坯布的彈性系數；
a表示彈性系數δ與徑直累積誤差間線性變化關系的預設參數；
L表示坯布總長度。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一厚度和第二厚度為所述控制器根據所述卷布輥與退布輥繞卷的周數確定的。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器具體用于通過所述第一伺服裝置控制所述卷布輥以所述第一線速度旋轉，并通過所述第二伺服裝置控制所述退布輥在預設速度閾值下以第一轉矩旋轉，以使得：所述退布輥能夠以所述第二線速度旋轉。
4.根據權利要求1至3任一項所述的系統，其特征在于，所述控制器具體用于通過向所述第一伺服裝置輸出第一驅動脈沖；并向所述第二伺服裝置輸出第二驅動脈沖，驅動所述卷布輥與退布輥旋轉。
5.一種基于權利要求1-4任一項所述的系統的退繞卷繞坯布的控制方法，其特征在于，包括：
確定所述卷布輥上當下卷繞坯布的第一厚度和/或所述退布輥上當下卷繞坯布的第二厚度；其中，坯布分別卷繞于所述卷布輥與退布輥，且通過所述退布輥與卷布輥的旋轉，所述坯布自所述退布輥傳輸至所述卷布輥；
根據所述第一厚度與第二厚度，分別驅動所述卷布輥與退布輥旋轉，以使得：當下所述卷布輥上卷繞的最外層坯布的第一線速度與所述退布輥上卷繞的最外側坯布的第二線速度相同；
所述第一厚度具體為根據所述卷布輥旋轉的周數以及卷布輥直徑的累積誤差確定的，所述卷布輥直徑的累積誤差為坯布的形變產生的。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一厚度和第二厚度為控制器根據所述卷布輥與退布輥繞卷的周數確定的。
7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述分別驅動所述卷布輥與退布輥旋轉，包括：
控制所述卷布輥以所述第一線速度旋轉，并控制所述退布輥在預設速度閾值下以第一轉矩旋轉，以使得：所述退布輥能夠以所述第二線速度旋轉。
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