[發明專利]VR眼鏡的實景觀測方法及VR眼鏡

有效

• 申請號: 201710586943.0
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107368192B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王鐵存
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種VR眼鏡的實景觀測方法，適用于包含廣角攝像頭的VR眼鏡，其特征在于，包括：

響應于獲取下一幀待顯示圖像的指令，確定當前時刻的用戶頭部位姿數據，所述當前時刻，是接收到獲取下一幀待顯示圖像的指令的時刻；

根據所述當前時刻的用戶頭部位姿數據以及所述廣角攝像頭拍攝實景圖像時刻的用戶頭部位姿數據，從所述廣角攝像頭拍攝到的保存至存儲空間的所述實景圖像中選取送屏圖像，所述送屏圖像是所述實景圖像對應的部分圖像；

將所述送屏圖像作為所述下一幀待顯示圖像發送至顯示屏進行顯示，以供用戶觀測；

所述廣角攝像頭拍攝實景圖像時刻，是接收到獲取下一幀待顯示圖像的指令之前的時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述當前時刻的用戶頭部位姿數據以及所述廣角攝像頭拍攝實景圖像時刻的用戶頭部位姿數據，從所述廣角攝像頭拍攝到的所述實景圖像中選取送屏圖像，包括：

根據所述當前時刻的用戶頭部位姿數據，確定獲取送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據；

根據所述獲取送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據以及所述拍攝實景圖像時刻的用戶頭部位姿數據，獲取圖像選取框的傾角以及所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置；

根據所述傾角，旋轉所述圖像選取框；

采用所述旋轉后的圖像選取框，以所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置為取景中心，從所述實景圖像中選取送屏圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述當前時刻的用戶頭部位姿數據，確定獲取送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據，包括：

以所述當前時刻的用戶頭部位姿數據作為獲取送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述當前時刻的用戶頭部位姿數據，確定獲取送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據，包括：

根據所述當前時刻的用戶頭部位姿數據，預測顯示送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據；

以顯示送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據作為獲取送屏圖像時刻的用戶頭部位姿數據。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，獲取圖像選取框的傾角，包括：

獲取用戶頭部從所述拍攝實景圖像時刻至所述獲取送屏圖像時刻的轉動數據；

根據所述轉動數據所指示的用戶頭部的轉動角以及轉動方向，確定所述圖像選取框的傾角；

獲取所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置，包括：

從所述頭部轉動數據中，確定所述VR眼鏡的透鏡的視場中心從所述拍攝實景圖像時刻到所述獲取送屏圖像時刻在與所述VR眼鏡平行的方向上的位移；

在所述實景圖像中，基于所述位移，確定與所述實景圖像的中心點存在相應偏移量的一點，作為所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置。

6.根據權利要求2-4中任一項所述的方法，其特征在于，采用旋轉后的圖像選取框，以所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置為取景中心，從所述實景圖像中選取送屏圖像之前，還包括：

根據透鏡的視場角以及所述透鏡和所述顯示屏之間的距離，確定圖像選取框的尺寸。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，采用旋轉后的圖像選取框，以所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置為取景中心，從所述實景圖像中選取送屏圖像，包括：

若采用所述旋轉后的圖像選取框，以所述圖像選取框的中心點在所述實景圖像中對應的位置為取景中心所獲取的圖像包含所述實景圖像的邊界以外的區域，則對邊界以外的區域進行像素填充以得到送屏圖像。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，對邊界以外的區域進行像素填充以得到送屏圖像，包括：

以所述實景圖像的邊界處的像素填充所述邊界以外的區域以得到送屏圖像。